ਦਵਾਈਆਂ ਦੀ ਛਾਂਟੀ ਅਤੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦਾ ਖਾਸ ਉਪਯੋਗ

ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਛਾਂਟੀ ਅਤੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਵਿੱਚ ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਖਾਸ ਉਪਯੋਗ

ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ: ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਛਾਂਟੀ ਅਤੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਵਿੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਨੂੰ ਮੁੜ ਆਕਾਰ ਦੇਣਾ

ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਸਖ਼ਤ ਗੁਣਵੱਤਾ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰੇਰਿਤ, ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਕੰਪਨੀਆਂ ਦੇ ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਅਤੇ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦਾ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਚਾਲਕ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ। ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ, ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੇ ਆਪਣੇ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਛਾਂਟੀ ਅਤੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਵਿੱਚ ਆਪਣੀ ਭੂਮਿਕਾ ਨੂੰ "ਸਹਾਇਕ ਔਜ਼ਾਰਾਂ" ਤੋਂ "ਮੁੱਖ ਉਤਪਾਦਨ ਇਕਾਈਆਂ" ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਇਹ ਲੇਖ ਇਸ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ, ਤਕਨੀਕੀ ਮੁੱਲ ਅਤੇ ਵਿਹਾਰਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਤਰਕ ਵਿੱਚ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਖੋਜ ਕਰੇਗਾ, ਜੋ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਕੰਪਨੀਆਂ ਦੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਲਈ ਇੱਕ ਹਵਾਲਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

I. ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਇੰਡਸਟਰੀ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ: ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਕਿਉਂ ਚੁਣੋ?

ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀਆਂ ਵਿਲੱਖਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਉਪਕਰਣਾਂ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ: GMP-ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਸਫਾਈ ਮਾਪਦੰਡ, ਮਿਲੀਗ੍ਰਾਮ-ਪੱਧਰ ਦੀ ਛਾਂਟੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, 24-ਘੰਟੇ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ, ਅਤੇ ਕਈ ਉਤਪਾਦ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਤੇਜ਼ ਤਬਦੀਲੀ। ਰਵਾਇਤੀ ਹੱਥੀਂ ਛਾਂਟੀ ਅਤੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ (ਪ੍ਰਤੀ ਵਿਅਕਤੀ ਔਸਤ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਛਾਂਟੀ ਸਮਰੱਥਾ ਸਿਰਫ 3,000-5,000 ਟੁਕੜੇ ਹੈ), ਸਗੋਂ ਗੁਣਵੱਤਾ ਦੇ ਜੋਖਮ ਵੀ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਸ਼ੀਲੇ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੀ ਮਿਲਾਵਟ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ ਗਲਤੀ ਕਾਰਨ ਗਲਤ ਗਿਣਤੀ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਰਵਾਇਤੀ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਝਟਕੇਦਾਰ ਹਰਕਤਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸੀਮਤ ਹਨ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਅਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।

ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਦਾ ਉਭਾਰ ਸਰਵੋ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰs ਇਸ ਦੁਬਿਧਾ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਦਾ ਸਰਵੋ-ਮੋਟਰ-ਸੰਚਾਲਿਤ X, Y, ਅਤੇ Z-ਐਕਸਿਸ ਮੋਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ 0.1mm ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਮੋਸ਼ਨ ਮਾਰਗਾਂ ਅਤੇ ਫੋਰਸ ਫੀਡਬੈਕ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਹ ਕਲੀਨਰੂਮਾਂ ਦੀਆਂ ਧੂੜ-ਮੁਕਤ ਸੰਚਾਲਨ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਕਿ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੁਰਾਕ ਰੂਪਾਂ (ਟੇਬਲੇਟ, ਕੈਪਸੂਲ, ਮੌਖਿਕ ਤਰਲ, ਆਦਿ) ਦੀਆਂ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਛਾਂਟੀ ਅਤੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਵਿਕਲਪ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।

II. ਮੁੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ 1: ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਛਾਂਟੀ ਦਾ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ

ਛਾਂਟੀ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨੋਡ ਹੈ, ਜਿਸ ਲਈ "ਪਛਾਣ - ਗ੍ਰੈਸਿੰਗ - ਵਰਗੀਕਰਨ - ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ" ਦੀ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:

(I) ਮਲਟੀ-ਡੋਜ਼ ਫਾਰਮਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਛਾਂਟੀ
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੂਪਾਂ ਵਿੱਚ ਦਵਾਈਆਂ ਲਈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗੋਲੀਆਂ, ਕੈਪਸੂਲ ਅਤੇ ਸਾਫਟਜੈੱਲ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਐਂਡ-ਇਫੈਕਟਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕਰਕੇ ਕੁਸ਼ਲ ਛਾਂਟੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਟੈਬਲੇਟ ਛਾਂਟੀ ਲਈ, ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਇੱਕ ਵੈਕਿਊਮ ਸਕਸ਼ਨ ਕੱਪ ਐਂਡ-ਇਫੈਕਟਰ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਸੈਕਸ਼ਨ ਕੱਪ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ (0.02-0.05 MPa) ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, 3-15 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੇ ਵਿਆਸ ਵਾਲੀਆਂ ਗੋਲੀਆਂ ਦੀ ਸਥਿਰ ਪਕੜ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਦਬਾਅ ਕਾਰਨ ਟੁੱਟਣ ਤੋਂ ਬਚਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਕੈਪਸੂਲਾਂ ਲਈ, ਇਸਦੀ ਬਜਾਏ ਇੱਕ ਲਚਕਦਾਰ ਗ੍ਰਿਪਰ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ 5-10 N ਦੀ ਪਕੜ ਫੋਰਸ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਲਈ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਵਿਗਾੜ ਅਤੇ ਲੀਕੇਜ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ।

ਛਾਂਟੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਫਾਇਦਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਛੋਟੀਆਂ ਅਤੇ ਦਰਮਿਆਨੀਆਂ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਕੰਪਨੀਆਂ ਦੀਆਂ ਟੈਬਲੇਟ ਛਾਂਟਣ ਵਾਲੀਆਂ ਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ ਲੈਂਦੇ ਹੋਏ, ਰਵਾਇਤੀ ਹੱਥੀਂ ਛਾਂਟਣ ਵਾਲੀਆਂ ਲਾਈਨਾਂ ਪ੍ਰਤੀ ਘੰਟਾ ਲਗਭਗ 8,000-10,000 ਟੈਬਲੇਟਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਛਾਂਟਣ ਵਾਲੀਆਂ ਲਾਈਨਾਂ, X ਅਤੇ Y ਧੁਰਿਆਂ (1.5 ਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੀਡ) ਵਿਚਕਾਰ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਲਿੰਕੇਜ ਰਾਹੀਂ, ਇਸ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ 30,000-40,000 ਟੈਬਲੇਟਾਂ ਪ੍ਰਤੀ ਘੰਟਾ ਤੱਕ ਵਧਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਛਾਂਟੀ ਗਲਤੀ ਦਰ ਨੂੰ 0.01% ਤੋਂ ਘੱਟ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਹੱਥੀਂ ਛਾਂਟੀ ਲਈ 0.5% ਗਲਤੀ ਮਿਆਰ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੈ।

(II) ਡਰੱਗ ਬੈਚ ਨੰਬਰਾਂ ਦੀ ਨਿਸ਼ਾਨਾਬੱਧ ਛਾਂਟੀ
ਡਰੱਗ ਨਿਯਮਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਦਵਾਈਆਂ ਦੇ ਹਰੇਕ ਬੈਚ ਨੂੰ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਟਰੇਸ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਛਾਂਟੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀਆਂ ਬੈਚ ਪਛਾਣ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮੰਗ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ, ਇੱਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਪਛਾਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ, "ਬੈਚ ਨੰਬਰ ਪਛਾਣ - ਸਟੀਕ ਛਾਂਟੀ - ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ" ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਪਹਿਲਾਂ ਡਰੱਗ ਪੈਕਿੰਗ 'ਤੇ ਬੈਚ ਨੰਬਰ ਜਾਣਕਾਰੀ (ਬਾਰਕੋਡ ਜਾਂ QR ਕੋਡ) ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਇਹ ਬੈਚ ਨੰਬਰ ਡੇਟਾ ਦੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਕੰਪਨੀਐਨਟ੍ਰੋਲ ਸਿਸਟਮ। ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਬੈਚ ਨੰਬਰ ਵਰਗੀਕਰਣ ਨਿਯਮਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਸਿਸਟਮ ਫਿਰ X, Y, ਅਤੇ Z ਧੁਰਿਆਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਬੈਚਾਂ ਤੋਂ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਡੱਬਿਆਂ ਵਿੱਚ ਦਵਾਈਆਂ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਨ ਲਈ ਤਾਲਮੇਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ 0.5 ਸਕਿੰਟਾਂ ਤੋਂ ਵੀ ਘੱਟ ਸਮਾਂ ਲੱਗਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬੈਚ ਮਿਸ਼ਰਣ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖਤਮ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਕੰਪਨੀ ਦੀ ਮੌਖਿਕ ਖੁਰਾਕ ਫਾਰਮ ਵਰਕਸ਼ਾਪ ਵਿੱਚ ਇਸ ਘੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੇ ਦਿਖਾਇਆ ਹੈ ਕਿ ਬੈਚ ਛਾਂਟੀ ਲਈ ਦਸਤੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਰ 15% ਤੋਂ ਘਟਾ ਕੇ 0.3% ਕਰ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਟਰੇਸੇਬਿਲਟੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਚਾਰ ਗੁਣਾ ਵਧ ਗਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਨੇ ਡਰੱਗ ਰੈਗੂਲੇਟਰੀ ਅਥਾਰਟੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਅਣਐਲਾਨੀ ਨਿਰੀਖਣਾਂ ਨੂੰ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਪਾਸ ਕੀਤਾ ਹੈ।

(III) ਨੁਕਸਦਾਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦਾ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਅਸਵੀਕਾਰ
ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ, ਕੱਚੇ ਮਾਲ ਦੇ ਨੁਕਸ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਭਿੰਨਤਾਵਾਂ ਵਰਗੇ ਕਾਰਕਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਥੋੜ੍ਹੇ ਜਿਹੇ ਨੁਕਸਦਾਰ ਉਤਪਾਦ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗਲਤ ਆਕਾਰ ਵਾਲੀਆਂ ਗੋਲੀਆਂ ਅਤੇ ਲੀਕ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਕੈਪਸੂਲ) ਪੈਦਾ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਰਵਾਇਤੀ ਹੱਥੀਂ ਅਸਵੀਕਾਰ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਅਕੁਸ਼ਲ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਨਿਰੀਖਣਾਂ ਤੋਂ ਵੀ ਖੁੰਝ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਭਾਰ ਖੋਜ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਨੁਕਸਦਾਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਸਹੀ ਅਸਵੀਕਾਰ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਿਸਟਮ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਵਿੱਚ ਕਾਸਮੈਟਿਕ ਨੁਕਸ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਇੱਕ ਭਾਰ ਸੈਂਸਰ ਭਾਰ ਭਟਕਣਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ (±0.01g ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ)। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਨੁਕਸਦਾਰ ਉਤਪਾਦ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਿਸਟਮ ਤੁਰੰਤ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਇਸਦੇ ਚਾਲ-ਚਲਣ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਫੜਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਕੂੜੇਦਾਨ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅਸਵੀਕਾਰ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਸਮਾਂ ਸਿਰਫ਼ 0.3 ਸਕਿੰਟ ਹੈ, 99.99% ਦੀ ਅਸਵੀਕਾਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਰ ਦੇ ਨਾਲ।

III. ਮੁੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ 2: ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਵਿੱਚ ਕੁਸ਼ਲ ਸਹਿਯੋਗ

ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਉਤਪਾਦਨ ਦਾ ਆਖਰੀ ਕਦਮ ਹੈ, ਜਿਸ ਲਈ ਕਾਰਟਨਿੰਗ, ਸੀਲਿੰਗ, ਲੇਬਲਿੰਗ ਅਤੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਸਮੇਤ ਕਈ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ, ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਨਾਲ ਡੂੰਘੇ ਏਕੀਕਰਨ ਦੁਆਰਾ, ਇਹਨਾਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਕੁਸ਼ਲ ਸਹਿਯੋਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

(I) ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲਜ਼ ਲਈ ਕਾਰਟੋਨਿੰਗ ਅਤੇ ਸੀਲਿੰਗ ਦਾ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਏਕੀਕਰਨ।

ਗੋਲੀਆਂ ਅਤੇ ਕੈਪਸੂਲਾਂ ਲਈ ਕਾਰਟਨਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ "ਸਿੱਧਾ" ਅਤੇ "ਪੈਕਿੰਗ" ਦੇ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕੈਪਸੂਲ ਪੈਕਿੰਗ ਨੂੰ ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ ਲੈਂਦੇ ਹੋਏ, ਰੋਬੋਟ ਪਹਿਲਾਂ ਕਨਵੇਅਰ ਤੋਂ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਕੈਪਸੂਲ ਪੈਕਾਂ (ਪ੍ਰਤੀ ਪੈਕ 12-24 ਕੈਪਸੂਲ) ਨੂੰ ਸਾਫ਼-ਸੁਥਰਾ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਮਕਾਲੀ X- ਅਤੇ Y-ਧੁਰੀ ਗਤੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। Z-ਧੁਰੀ ਫਿਰ ਕੈਪਸੂਲ ਪੈਕਾਂ ਨੂੰ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਬਕਸੇ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰੱਖਣ ਲਈ ਐਂਡ ਗ੍ਰਿਪਰ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਪ੍ਰਤੀ ਬਕਸੇ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ਼ 0.8 ਸਕਿੰਟ ਲੈਂਦੀ ਹੈ। ਬਾਕਸ ਸੀਲਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ, ਰੋਬੋਟ ਢੱਕਣ ਨੂੰ ਫੋਲਡ ਕਰਨ ਅਤੇ ਗੂੰਦ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਕਾਰਟਨ ਸੀਲਰ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰੈਸਿੰਗ ਫੋਰਸ (20-30N) ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਬਾਕਸ ਸੀਲਾਂ ਆਵਾਜਾਈ ਦੇ ਮਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਅਤੇ ਨਸ਼ੀਲੇ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੇ ਦੂਸ਼ਣ ਨੂੰ ਰੋਕਦੀਆਂ ਹਨ।

ਆਪਣੀ ਕੈਪਸੂਲ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇੱਕ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਕੰਪਨੀ ਨੇ ਮਿਲ ਕੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਦੋ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੁਕਤ ਕੀਤਾ। ਇਸ ਨਾਲ ਬਾਕਸ ਪੈਕਿੰਗ ਅਤੇ ਸੀਲਿੰਗ ਕੁਸ਼ਲਤਾ 120 ਡੱਬੇ/ਮਿੰਟ ਤੋਂ ਵਧਾ ਕੇ 200 ਡੱਬੇ/ਮਿੰਟ ਹੋ ਗਈ, ਅਤੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਸਵੀਕ੍ਰਿਤੀ ਦਰ 98.5% ਤੋਂ ਵਧ ਕੇ 99.8% ਹੋ ਗਈ।

(II) ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਲੇਬਲਾਂ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ

ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਲੇਬਲਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਜਾਣਕਾਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਦਵਾਈ ਦਾ ਨਾਮ, ਤਾਕਤ, ਬੈਚ ਨੰਬਰ, ਅਤੇ ਮਿਆਦ ਪੁੱਗਣ ਦੀ ਮਿਤੀ। ਲੇਬਲ ਪਲੇਸਮੈਂਟ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੀ ਭਟਕਣਾ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਸੁਹਜ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਬਲਕਿ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਨਿਯਮਾਂ ਦੀ ਉਲੰਘਣਾ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ "ਵਿਜ਼ਨ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ + ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ" ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਰਾਹੀਂ ਲੇਬਲਿੰਗ ਵਿੱਚ ਮਿਲੀਮੀਟਰ-ਪੱਧਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ: ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਪਹਿਲਾਂ ਬਾਕਸ ਦੀਆਂ ਸੰਦਰਭ ਸਥਿਤੀਆਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੋਨੇ ਅਤੇ ਪ੍ਰਿੰਟ ਕੀਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨ) ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਲੇਬਲਿੰਗ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫਿਰ ਰੋਬੋਟ X ਅਤੇ Y ਧੁਰਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਲੇਬਲਿੰਗ ਹੈੱਡ ਨੂੰ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਸਥਿਤੀ ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। Z ਧੁਰਾ ਲੇਬਲਿੰਗ ਦਬਾਅ (0.1-0.2 MPa) ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਲੇਬਲ ਦੇ ਇੱਕ ਨਿਰਵਿਘਨ, ਝੁਰੜੀਆਂ-ਮੁਕਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ, ±0.5 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਸਥਿਤੀਗਤ ਭਟਕਣ ਦੇ ਨਾਲ।

ਗੋਲ ਦਵਾਈ ਦੀਆਂ ਬੋਤਲਾਂ ਵਰਗੀਆਂ ਅਨਿਯਮਿਤ-ਆਕਾਰ ਦੀਆਂ ਪੈਕੇਜਿੰਗਾਂ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ 360° ਲੇਬਲਿੰਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਰੋਟਰੀ ਧੁਰੀ (ਇੱਕ ਵਿਕਲਪਿਕ ਚੌਥਾ ਧੁਰਾ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਲੇਬਲਿੰਗ ਹੈੱਡ ਅਤੇ ਬੋਤਲ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇਕਸਾਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਲੇਬਲ ਜੋੜ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਹਿਜ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

(III) ਤਿਆਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟੋਰੇਜ

ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਪੂਰੀ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਜਲਦੀ ਨਾਲ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਡ ਅਤੇ ਸਟੋਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਫਰਸ਼ ਦੀ ਜਗ੍ਹਾ ਨੂੰ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ। ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਬਕਸੇ ਦੇ ਆਕਾਰ, ਭਾਰ ਅਤੇ ਸਟੋਰੇਜ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਲਕੇ ਓਰਲ ਡੋਜ਼ ਬਾਕਸ (500 ਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਘੱਟ ਭਾਰ ਵਾਲੇ ਹਰੇਕ ਬਾਕਸ) ਲਈ, ਇੱਕ ਮਲਟੀ-ਕਲਾ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਇੱਕ ਵਾਰ ਵਿੱਚ 4-6 ਬਕਸੇ ਫੜਨ ਅਤੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਭਾਰੀ ਇਨਫਿਊਜ਼ਨ ਬੋਤਲ ਬਕਸੇ (10-15 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਭਾਰ ਵਾਲੇ ਹਰੇਕ ਬਾਕਸ) ਲਈ, ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗ੍ਰਿਪਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਸਥਿਰ ਗ੍ਰਿਪਿੰਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ Z ਧੁਰੇ 'ਤੇ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਉਚਾਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਹਰੇਕ ਪਰਤ ਦੇ ਡੱਬਿਆਂ ਦੀ ਸਟੈਕਿੰਗ ਭਟਕਣਾ 1mm ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਾ ਹੋਵੇ। ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਉਚਾਈ 1.8-2.5 ਮੀਟਰ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਸਟੋਰੇਜ ਸ਼ੈਲਫਾਂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਪੈਲੇਟ ਆਕਾਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਰਗ ਜਾਂ ਆਇਤਾਕਾਰ) ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਸਟੋਰੇਜ ਸੈਂਟਰ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਤਿਆਰ ਉਤਪਾਦ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਕੁਸ਼ਲਤਾ 80 ਡੱਬੇ/ਘੰਟੇ (ਮੈਨੂਅਲੀ ਸੰਚਾਲਿਤ) ਤੋਂ 300 ਡੱਬੇ/ਘੰਟੇ ਤੱਕ ਵਧ ਗਈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਗੋਦਾਮ ਸਪੇਸ ਉਪਯੋਗਤਾ ਵਿੱਚ 30% ਦਾ ਸੁਧਾਰ ਹੋਇਆ।

IV. ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਮੁੱਖ ਤਕਨੀਕੀ ਫਾਇਦੇ ਅਤੇ ਚੋਣ ਮੁੱਖ ਨੁਕਤੇ

(I) ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਤਿੰਨ ਤਕਨੀਕੀ ਫਾਇਦੇ

ਕਲੀਨਰੂਮ-ਗ੍ਰੇਡ ਡਿਜ਼ਾਈਨ: ਸਟੇਨਲੈੱਸ ਸਟੀਲ ਬਾਡੀ ਅਤੇ ਫੂਡ-ਗ੍ਰੇਡ ਲੁਬਰੀਕੈਂਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਪਾਲਿਸ਼ ਕੀਤੀ ਸਤ੍ਹਾ ਅਲਕੋਹਲ ਅਤੇ ਯੂਵੀ ਲਾਈਟ ਵਰਗੇ ਕੀਟਾਣੂਨਾਸ਼ਕ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜੀਐਮਪੀ ਕਲਾਸ 8 ਕਲੀਨਰੂਮ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਦਵਾਈਆਂ ਦੇ ਕਰਾਸ-ਦੂਸ਼ਣ ਨੂੰ ਰੋਕਦੀ ਹੈ।

ਸਟੀਕ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲਯੋਗ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ: ਆਯਾਤ ਕੀਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਇਹ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲਚਕਦਾਰ ਸਵਿਚਿੰਗ ਨਾਜ਼ੁਕ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਸਹੀ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਅਤੇ ਭਾਰੀ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਸਥਿਰ ਪਕੜ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।

ਲਚਕਦਾਰ ਏਕੀਕਰਣ: ਮੋਡਬਸ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਫਾਈਨੇਟ ਵਰਗੇ ਕਈ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਇਹ ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ, ਤੋਲਣ ਵਾਲੇ ਸਿਸਟਮ, ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨਾਲ ਸਹਿਜੇ ਹੀ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਦਾ ਪੂਰਾ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਸੰਭਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਗਤੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਸਮਾਯੋਜਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕਈ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ (10 ਮਿੰਟਾਂ ਤੋਂ ਘੱਟ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਸਵਿਚਓਵਰ ਸਮਾਂ) ਲਈ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣਾ ਸੰਭਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

(II) ਉਤਪਾਦ ਚੋਣ ਵਿੱਚ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਕੰਪਨੀਆਂ ਲਈ ਮੁੱਖ ਵਿਚਾਰ

ਲੋਡ ਅਤੇ ਯਾਤਰਾ ਮੇਲ: ਛਾਂਟੀ/ਪੈਕ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਰਹੀਆਂ ਦਵਾਈਆਂ ਦੇ ਭਾਰ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1-50 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ) ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਚੁਣੋ। ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਚੁਣੋ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਕਸ਼ਾਪ ਲੇਆਉਟ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਯਾਤਰਾ ਰੇਂਜ (X-ਧੁਰੇ 'ਤੇ 500-3000 mm, Y-ਧੁਰੇ 'ਤੇ 300-2000 mm, ਅਤੇ Z-ਧੁਰੇ 'ਤੇ 200-1000 mm)।

ਸਫਾਈ ਪੱਧਰ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ: ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੁਰਾਕ ਰੂਪਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੌਖਿਕ ਤਿਆਰੀਆਂ ਅਤੇ ਟੀਕੇ, ਲਈ ਉਤਪਾਦਨ ਵਰਕਸ਼ਾਪਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਫਾਈ ਪੱਧਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਸਫਾਈ ਪੱਧਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਕਲਾਸ 7 ਟੀਕੇ ਯੋਗ ਵਰਕਸ਼ਾਪਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈ)।

ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸੇਵਾ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ: ਦਵਾਈਆਂ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਵਿਘਨ ਨਹੀਂ ਪਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ, ਇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਨਿਰਮਾਤਾ ਚੁਣੋ ਜੋ 24-ਘੰਟੇ ਜਵਾਬ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਸਪੇਅਰ ਪਾਰਟਸ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਮੁਰੰਮਤ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਡਾਊਨਟਾਈਮ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।

V. ਸਿੱਟਾ: ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਇੱਕ ਅਟੱਲ ਚੋਣ ਹਨ

ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਸੁਧਾਰ, ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਧਾਉਣ, ਅਤੇ ਪਾਲਣਾ ਅਤੇ ਟਰੇਸੇਬਿਲਟੀ ਵੱਲ ਵਧ ਰਹੇ ਰੁਝਾਨ ਦੇ ਤਹਿਤ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਹੁਣ ਸਿਰਫ਼ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਸਾਧਨ ਨਹੀਂ ਰਹੇ; ਉਹ ਡਰੱਗ ਛਾਂਟੀ ਅਤੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਪਿੱਛੇ ਮੁੱਖ ਪ੍ਰੇਰਕ ਸ਼ਕਤੀ ਹਨ। ਮਲਟੀ-ਡੋਜ਼ ਫਾਰਮ ਛਾਂਟੀ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਤਿਆਰ ਉਤਪਾਦ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਤੱਕ, ਬੈਚ ਨੰਬਰ ਟਰੇਸਿੰਗ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਨੁਕਸਦਾਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰਨ ਤੱਕ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਪੂਰੀ-ਦ੍ਰਿਸ਼ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਅਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਫਾਇਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਫਾਰਮਾਸਿਊਟੀਕਲ ਕੰਪਨੀਆਂ ਨੂੰ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ, ਗੁਣਵੱਤਾ ਦੇ ਜੋਖਮਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਮਾਰਕੀਟ ਮੁਕਾਬਲੇਬਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ।