120 ਟੀ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ: ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਗਾਈਡ

ਵਿਸ਼ਾ - ਸੂਚੀ

1. ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਦੀ ਤਿਆਰੀ ਅਤੇ ਸਾਈਟ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ
2. ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਥਾਪਨਾ
3. ਵਾਇਰਿੰਗ, ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਂਚਾਂ
4. ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈਟਿੰਗ ਅਤੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ
5. 120T ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਨਾਲ ਜੁਆਇੰਟ ਡੀਬੱਗਿੰਗ
6. ਟੈਸਟ ਰਨ, ਉਤਪਾਦਨ ਪੁਸ਼ਟੀਕਰਨ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ
7. ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ ਆਮ ਨੁਕਸ ਹੱਲ
8. ਸਿੱਟਾ

1. ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਦੀ ਤਿਆਰੀ ਅਤੇ ਸਾਈਟ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ

ਮੁੱਢਲੀਆਂ ਲੋੜਾਂ

• ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ: 120T ਸਟੈਂਡਰਡ ਹਰੀਜੱਟਲ ਮਾਡਲ, ਆਮ ਮੋਲਡ ਓਪਨਿੰਗ/ਕਲੋਜ਼ਿੰਗ, ਇਜੈਕਸ਼ਨ ਫੰਕਸ਼ਨ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।
• ਰੋਬੋਟ ਐਮਓਡੇਲ: ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਟ੍ਰੈਵਰਸ ਰੋਬੋਟ ਐੱਸ100-160T ਟੀਕਾਕਰਨ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ
• ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਸਪੇਸ: ਰੋਬੋਟ ਟ੍ਰੈਵਰਸ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਕਲੀਅਰੈਂਸ, ਮੋਲਡ ਖੇਤਰ ਦੇ ਉੱਪਰ ਕੋਈ ਰੁਕਾਵਟ ਨਹੀਂ
• ਫਾਊਂਡੇਸ਼ਨ: ਸਥਿਰ, ਪੱਧਰੀ ਜ਼ਮੀਨ; ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ≤ ਮਿਆਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਮਨਜ਼ੂਰ ਮੁੱਲ
• ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ: 3PH 380V/220V (ਰੋਬੋਟ ਮੈਨੂਅਲ ਅਨੁਸਾਰ), ਸਥਿਰ ਵੋਲਟੇਜ
• ਹਵਾ ਸਪਲਾਈ: ਸਾਫ਼, ਸੁੱਕੀ ਸੰਕੁਚਿਤ ਹਵਾ, ਦਬਾਅ 0.5–0.7 MPa

ਔਜ਼ਾਰ ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣ

• ਸਾਕਟ ਰੈਂਚ ਸੈੱਟ, ਹੈਕਸ ਕੁੰਜੀਆਂ, ਟਾਰਕ ਰੈਂਚ
• ਲੈਵਲ ਗੇਜ, ਮਾਰਕਰ ਪੈੱਨ, ਮਾਪਣ ਵਾਲੀ ਟੇਪ
• ਕੇਬਲ ਟਾਈ, ਏਅਰ ਹੋਜ਼, ਕਨੈਕਟਰ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਗਾਰਡ
• ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਟੀਕਾ ਲਗਾਉਣ ਵਾਲੀ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਮੈਨੂਅਲ

2. ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਥਾਪਨਾ

2.1 ਫਰੇਮ ਅਤੇ ਬੇਸ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ

1. ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਫਿਕਸਡ ਪਲੇਟਨ ਜਾਂ ਸਹਾਇਕ ਬੇਸ 'ਤੇ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ।
2. ਮੁੱਖ ਫਰੇਮ ਰੱਖੋ ਅਤੇ ਖਿਤਿਜੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਪੱਧਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
3. ਨਿਰਧਾਰਤ ਟਾਰਕ ਤੱਕ ਟਾਰਕ ਰੈਂਚ ਨਾਲ ਲਾਕ ਫਿਕਸਿੰਗ ਬੋਲਟ।
4. ਸਥਿਰਤਾ ਦੀ ਦੋ ਵਾਰ ਜਾਂਚ ਕਰੋ; ਕੋਈ ਢਿੱਲਾਪਣ ਜਾਂ ਝੁਕਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ।

2.2 ਆਰਮ ਐਂਡ ਟ੍ਰੈਵਰਸ ਐਕਸਿਸ ਅਸੈਂਬਲੀ

1. ਮੁੱਖ ਬੀਮ ਦੇ ਲੰਬਵਤ ਹੋਣ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋਏ, ਲੰਬਕਾਰੀ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ।
2. ਟ੍ਰੈਵਰਸ ਯੂਨਿਟ ਨੂੰ ਮਾਊਂਟ ਕਰੋ ਅਤੇ 120T ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਮੋਲਡ ਚੌੜਾਈ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਸਟ੍ਰੋਕ ਸੈੱਟ ਕਰੋ।
3. ਗੁੱਟ/ਐਂਡ-ਇਫੈਕਟਰ ਬੇਸ ਲਗਾਓ ਅਤੇ ਬਿਨਾਂ ਜਾਮ ਕੀਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਗਤੀ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ।
4. ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਪਾਰਟਸ ਅਤੇ ਗਾਈਡ ਰੇਲਜ਼ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ; ਜੇ ਲੋੜ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਲੁਬਰੀਕੈਂਟ ਪਾਓ।

2.3 ਸੁਰੱਖਿਆ ਸੀਮਾ ਅਤੇ ਗਾਰਡ ਸਥਾਪਨਾ

1. ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚ ਲਗਾਓ।
2. ਸੁਰੱਖਿਆ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਅਤੇ ਟੱਕਰ-ਰੋਧੀ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਮਾਊਂਟ ਕਰੋ।
3. ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਗਾਰਡ ਆਮ ਸੰਚਾਲਨ ਜਾਂ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਪਹੁੰਚ ਨੂੰ ਨਾ ਰੋਕਦੇ ਹਨ।

3. ਵਾਇਰਿੰਗ, ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਂਚਾਂ

3.1 ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਤਾਰਾਂ

1. ਮੁੱਖ ਪਾਵਰ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਿਨੇਟ ਨਾਲ ਜੋੜੋ।
2. ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ I/O ਟਰਮੀਨਲ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਿਗਨਲ ਕੇਬਲ ਚਲਾਓ।
3. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ, ਏਨਕੋਡਰਾਂ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੋੜੋ।
4. ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਗਰਾਉਂਡਿੰਗ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

3.2 ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਸਿਸਟਮ

1. ਮੁੱਖ ਏਅਰ ਲਾਈਨ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਏਅਰ ਮੈਨੀਫੋਲਡ ਨਾਲ ਜੋੜੋ।
2. ਏਅਰ ਫਿਲਟਰ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਲਗਾਓ ਅਤੇ ਦਬਾਅ ਨੂੰ 0.5-0.6 MPa 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ।
3. ਸਿਲੰਡਰਾਂ, ਸੋਲਨੋਇਡ ਵਾਲਵ ਅਤੇ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਲੀਕ ਲਈ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।
4. ਸੁਚਾਰੂ ਕਾਰਵਾਈ ਲਈ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੇ ਖੁੱਲ੍ਹਣ/ਬੰਦ ਹੋਣ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

3.3 ਪ੍ਰੀ-ਸਟਾਰਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਿਰੀਖਣ

• ਸਾਰੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।
• ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਅਤੇ ਗਾਰਡ ਮੌਜੂਦ ਹਨ।
• ਕੋਈ ਢਿੱਲੀਆਂ ਤਾਰਾਂ ਜਾਂ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਟਰਮੀਨਲ ਨਾ ਹੋਣ।
• ਹਵਾ ਦਾ ਦਬਾਅ ਅਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹਨ।

4. ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈਟਿੰਗ ਅਤੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ

4.1 ਮੁੱਢਲੇ ਸਿਸਟਮ ਪੈਰਾਮੀਟਰ

• X/Y/Z ਧੁਰਿਆਂ ਲਈ ਮੂਲ ਸੈਟਿੰਗ
• ਸਟ੍ਰੋਕ ਸੀਮਾਵਾਂ, ਨਰਮ ਸੀਮਾਵਾਂ
• ਸਰਵੋ ਲਾਭ, ਗਤੀ, ਪ੍ਰਵੇਗ
• ਗ੍ਰਿਪਰ ਕਲੈਂਪਿੰਗ/ਰਿਟਰੈਕਟਿੰਗ ਦੇਰੀ

4.2 ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ

1. ਸਾਰੇ ਧੁਰਿਆਂ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਮੂਲ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਕਰੋ।
2. ਮੋਲਡ ਸੈਂਟਰ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਥਿਤੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰੋ।
3. ਟੇਕ-ਆਊਟ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪਲੇਸਮੈਂਟ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਟ ਕਰੋ।
4. ਦੁਹਰਾਓ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ; ਜੇਕਰ ਭਟਕਣਾ ਮਨਜ਼ੂਰ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰੋ।

4.3 I/O ਸਿਗਨਲ ਮੈਚਿੰਗ

• ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮਸ਼ੀਨ ਮੋਲਡ ਖੁੱਲ੍ਹਣ ਦਾ ਸਿਗਨਲ ਇਨ-ਪਲੇਸ
• ਇਜੈਕਸ਼ਨ ਪੂਰਾ ਹੋਣ ਦਾ ਸੰਕੇਤ
• ਰੋਬੋਟ ਵੱਲੋਂ ਟੇਕ-ਆਊਟ ਇਜਾਜ਼ਤ ਸਿਗਨਲ
• ਅਲਾਰਮ ਇੰਟਰਲਾਕ ਸਿਗਨਲ

5. 120T ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਨਾਲ ਜੁਆਇੰਟ ਡੀਬੱਗਿੰਗ

5.1 ਸਿਗਨਲ ਇੰਟਰਲਾਕ ਡੀਬੱਗਿੰਗ

1. ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਮੋਲਡ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ਼ ਉੱਲੀ ਦੇ ਖੁੱਲ੍ਹਣ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਹੀ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
2. ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਮੋਲਡ ਸਪੇਸ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਟੀਕਾ ਮਸ਼ੀਨ ਮੋਲਡ ਨੂੰ ਬੰਦ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀ।
3. ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ: ਕੋਈ ਵੀ ਈ-ਸਟਾਪ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਰੋਕਣ ਲਈ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

5.2 ਐਕਸ਼ਨ ਫਲੋ ਡੀਬੱਗਿੰਗ

1. ਮੋਲਡ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਖੁੱਲ੍ਹਾ → ਰੋਬੋਟ ਮੋਲਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ
2. ਗ੍ਰਿਪਰ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਕਲੈਂਪ ਕਰਦਾ ਹੈ → ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ
3. ਰੋਬੋਟ ਉੱਲੀ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਨਿਕਲਦਾ ਹੈ → ਟੀਕਾ ਲਗਾਉਣ ਵਾਲੀ ਮਸ਼ੀਨ ਉੱਲੀ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਦੀ ਹੈ
4. ਰੋਬੋਟ ਉਤਪਾਦ ਰੱਖਦਾ ਹੈ → ਉਡੀਕ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਆਉਂਦਾ ਹੈ

5.3 ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਮਾਂ ਅਨੁਕੂਲਨ

• ਪ੍ਰਭਾਵ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਪ੍ਰਵੇਸ਼/ਨਿਕਾਸ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰੋ।
• ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਐਕਸ਼ਨ ਲਈ ਵਾਜਬ ਦੇਰੀ ਸੈੱਟ ਕਰੋ।
• ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਡਿੱਗਣ ਜਾਂ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰੋ।

6. ਟੈਸਟ ਰਨ, ਉਤਪਾਦਨ ਤਸਦੀਕ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ

6.1 ਮੈਨੁਅਲ ਟੈਸਟ ਰਨ

• ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਲਾਓ।
• ਗ੍ਰਿਪਰ, ਸਿਲੰਡਰ, ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

6.2 ਅਰਧ-ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਟੈਸਟ ਰਨ

• ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਪੂਰੀ ਹੋਣ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।
• ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਕੋਈ ਖੁਰਚ, ਵਿਗਾੜ, ਜਾਂ ਰਹਿੰਦ-ਖੂੰਹਦ ਨਹੀਂ।

6.3 ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਨਿਰੰਤਰ ਕਾਰਜ

• ਇਕਸਾਰਤਾ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਲਈ ਲਗਾਤਾਰ 30-60 ਚੱਕਰ ਚਲਾਓ।
• ਅਸਧਾਰਨ ਸ਼ੋਰ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ, ਜਾਂ ਓਵਰਹੀਟਿੰਗ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।
• ਗੁਣਵੱਤਾ ਨਾਲ ਸਮਝੌਤਾ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਚੱਕਰ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਓ।

7. ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ ਆਮ ਨੁਕਸ ਹੱਲ

ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ

• ਗਾਈਡ ਰੇਲ, ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ।
• ਹਵਾ ਦੇ ਦਬਾਅ ਅਤੇ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।
• ਬੋਲਟਾਂ ਨੂੰ ਕੱਸੋ ਅਤੇ ਕੇਬਲਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

ਆਮ ਨੁਕਸ ਅਤੇ ਹੱਲ

8. ਸਿੱਟਾ