ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਚੋਣ ਮਾਪਦੰਡ

ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਚੋਣ ਮਾਪਦੰਡ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਿਸ਼ਵਵਿਆਪੀ ਲਹਿਰ ਵਿੱਚ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੇ ਆਪਣੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ, ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਵਰਗੇ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਉਪਕਰਣ ਬਣ ਗਏ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ "ਪਾਵਰ ਹਾਰਟ" ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਪਕਰਣ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ, ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਜੀਵਨ ਕਾਲ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ - ਇਹ ਨਾ ਸਿਰਫ ਅੰਤਮ ਗਾਹਕਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਚਿੰਤਾ ਹੈ, ਬਲਕਿ ਗਲੋਬਲ ਵਿਤਰਕਾਂ ਲਈ ਗਾਹਕਾਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਮੇਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਮਾਰਕੀਟ ਮੁਕਾਬਲੇਬਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਅੱਜ, ਅਸੀਂ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਮੁੱਖ ਚੋਣ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਤੋੜਾਂਗੇ।

I. ਪਹਿਲਾਂ, ਸਪੱਸ਼ਟ ਕਰੋ: ਤਿੰਨ- ਵਿੱਚ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ "ਨਿਰਣਾਇਕ ਭੂਮਿਕਾ"ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟ

ਚੋਣ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਵਿਚਕਾਰ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਤਰਕ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ: ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ X-ਧੁਰੀ (ਖਿਤਿਜੀ ਗਤੀ), Y-ਧੁਰੀ (ਪਾਸੜ ਗਤੀ), ਅਤੇ Z-ਧੁਰੀ (ਲੰਬਕਾਰੀ ਲਿਫਟਿੰਗ) ਹਰੇਕ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗਤੀ ਕਾਰਜ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, X-ਧੁਰੀ ਨੂੰ ਅਨੁਵਾਦ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧਣ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ Z-ਧੁਰੀ ਨੂੰ ਭਾਰੀ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਫੜਨ/ਰੱਖਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ "ਪਾਵਰ ਆਉਟਪੁੱਟ" ਅਤੇ "ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ" ਦੀਆਂ ਦੋਹਰੀ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਜਾਮ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗੀ; ਬੇਮੇਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਉਤਪਾਦ ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਛਾਂਟੀ ਦੀ ਪਾਸ ਦਰ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰੇਗੀ। ਇਸ ਲਈ, ਚੋਣ ਦਾ ਮੁੱਖ ਤਰਕ ਹੈ: ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਅਸਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ "ਲੋਡ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ," "ਗਤੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ," "ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਨੁਕੂਲਤਾ," ਅਤੇ "ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵ" ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰਨਾ।

II. ਮੁੱਖ ਚੋਣ ਆਧਾਰ: 5 ਮਾਪਾਂ ਤੋਂ ਸਹੀ ਮੇਲ

1. ਲੋਡ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ: ਪਹਿਲਾਂ, "ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਿੰਨਾ ਦਬਾਅ ਸਹਿਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ" ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੋ।

ਚੋਣ ਲਈ ਲੋਡ ਮੁੱਖ ਸ਼ਰਤ ਹੈ। ਦੋ ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ: ਸਥਿਰ ਲੋਡ (ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਲੋਡ): ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਭਾਰ ਜੋ Z-ਧੁਰਾ (ਜਾਂ ਗ੍ਰਿਪਿੰਗ ਧੁਰਾ) ਨੂੰ ਸਹਿਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਸਥਿਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਗਤੀ 'ਤੇ ਚਲਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਫਿਕਸਚਰ ਦਾ ਭਾਰ + ਵਰਕਪੀਸ ਦਾ ਭਾਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਜੋ 10 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਫੜਦਾ ਹੈ, ਜੇਕਰ ਫਿਕਸਚਰ ਦਾ ਭਾਰ 2 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦੇ ਸਥਿਰ ਲੋਡ ਨੂੰ 12 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਿਣਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਾਰਕ ਨੂੰ ਵੀ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਚਾਨਕ ਓਵਰਲੋਡ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ 1.2-1.5 ਗੁਣਾ)। ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਲੋਡ (ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਲੋਡ): ਇਹ ਵਾਧੂ ਲੋਡ ਹੈ ਜੋ ਉਦੋਂ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਘਟਦੀ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ X ਅਤੇ Y ਧੁਰਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਗਤੀ ਜੋ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਬਲ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ (ਫਾਰਮੂਲਾ: ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਲੋਡ J=mr², ਜਿੱਥੇ m ਚਲਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦਾ ਕੁੱਲ ਪੁੰਜ ਹੈ ਅਤੇ r ਗਤੀ ਦਾ ਘੇਰਾ ਹੈ)। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਲੋਡ ਮੋਟਰ ਨੂੰ "ਖਿੱਚ" ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਗਲਤੀਆਂ ਵੀ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

✅ ਡੀਲਰ ਸੁਝਾਅ: ਗਾਹਕ ਨਾਲ "ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਕਪੀਸ ਭਾਰ," "ਫਿਕਸਚਰ ਭਾਰ," ਅਤੇ "ਮੂਵਿੰਗ ਪਾਰਟ ਮਟੀਰੀਅਲ (ਕੁੱਲ ਪੁੰਜ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲਾ)" ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਗਾਹਕ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਲੋਡ ਅਨੁਮਾਨ ਗਲਤੀਆਂ ਕਾਰਨ ਚੋਣ ਗਲਤੀਆਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਗਏ "ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਮੈਚਿੰਗ ਕੈਲਕੁਲੇਟਰ" ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕਰੋ।

2. ਗਤੀ ਮਾਪਦੰਡ: "ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀਆਂ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲੋੜਾਂ" ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ।

ਦੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗਤੀ ਲੋੜਾਂ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, "ਤੇਜ਼ ​​ਛਾਂਟੀ" ਬਨਾਮ "ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਸੈਂਬਲੀ") ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ, ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ: ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ: ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਦੀ "ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੀਡ" ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੋ (ਫਾਰਮੂਲਾ: ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ n = (ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਲੀਨੀਅਰ ਸਪੀਡ v × 60) / (2πr), ਜਿੱਥੇ r ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਦਾ ਘੇਰਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ ਦੀ ਲੀਡ)। ਇਹ ਵੀ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ: ਗਤੀ ਜਿੰਨੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇਗੀ, ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਓਨਾ ਹੀ ਘੱਟ ਹੋਵੇਗਾ (ਮੋਟਰ ਦੇ "ਟਾਰਕ-ਸਪੀਡ ਕਰਵ" ਵੇਖੋ)। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜੇਕਰ X-ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਗਤੀ (ਉੱਚ ਗਤੀ) ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ ਪਰ ਲੋਡ ਹਲਕਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਘੱਟ-ਟਾਰਕ, ਉੱਚ-ਗਤੀ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਚੁਣੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ; ਜੇਕਰ Z-ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਭਾਰੀ ਵਸਤੂਆਂ (ਉੱਚ ਟਾਰਕ) ਚੁੱਕਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ ਗਤੀ ਨੂੰ ਢੁਕਵੇਂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ: ਜੇਕਰ ਗਾਹਕ ਇਸਨੂੰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਅਸੈਂਬਲੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਪ ਸੋਲਡਰਿੰਗ) ਲਈ ਵਰਤ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ≥ 23 ਬਿੱਟ ਵਾਲੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਚੁਣੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ (ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ≤ 0.001mm ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ); ਜੇਕਰ ਇਹ ਆਮ ਸਮੱਗਰੀ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ 17-20 ਬਿੱਟ ਏਨਕੋਡਰ ਕਾਫ਼ੀ ਹੈ (ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ≤ 0.01mm)। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਜਿੱਥੇ "ਮੋਟਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਿਆਰ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ ਪਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪਿੱਛੇ ਰਹਿ ਰਿਹਾ ਹੈ", ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ ਦੀ ਪਿੱਚ ਗਲਤੀ) ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

✅ ਵਿਤਰਕ ਸੁਝਾਅ: "ਗਾਹਕ ਦੀ ਅਸਲ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ" ਅਤੇ "ਸਿਧਾਂਤਕ ਉਪਕਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ" ਵਿੱਚ ਫਰਕ ਕਰੋ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਗਾਹਕ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ ਕਿ "0.005mm ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲੋੜੀਂਦੀ ਹੈ," ਤਾਂ ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਦਾ ਮਤਲਬ "ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ" ਹੈ ਜਾਂ "ਦੁਹਰਾਓਯੋਗਤਾ", ਕਿਉਂਕਿ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਚੋਣ ਤਰਕ ਵੱਖਰਾ ਹੈ।

3. ਵਾਤਾਵਰਣਕ ਕਾਰਕ: ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗਲੋਬਲ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਚੁਣੌਤੀਆਂ

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਿਸ਼ਵ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਉਪਕਰਣ ਨਿਰਯਾਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦੇਸ਼ਾਂ/ਖੇਤਰਾਂ ਦੀਆਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਢਾਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਵਿਤਰਕ ਅਕਸਰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ: ਤਾਪਮਾਨ: ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਰਕਸ਼ਾਪਾਂ, ਤਾਪਮਾਨ ≥40℃) ਨੂੰ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਰੋਧਕ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਤਾਪਮਾਨ ਰੋਧਕ ≥155℃, ਜਿਵੇਂ ਕਿ F-ਕਲਾਸ ਇਨਸੂਲੇਸ਼ਨ); ਘੱਟ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕੋਲਡ ਸਟੋਰੇਜ, ਤਾਪਮਾਨ ≤-10℃) ਨੂੰ ਲੁਬਰੀਕੇਟਿੰਗ ਤੇਲ ਨੂੰ ਠੋਸ ਹੋਣ ਅਤੇ ਜਾਮ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਘੱਟ-ਤਾਪਮਾਨ ਸਟਾਰਟ-ਅੱਪ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸੁਰੱਖਿਆ ਰੇਟਿੰਗ: ਧੂੜ-ਅਮੀਰ ਵਾਤਾਵਰਣ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਪਲਾਸਟਿਕ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ, ਮਾਈਨਿੰਗ ਸਹਾਇਤਾ) ਨੂੰ IP65 ਜਾਂ ਵੱਧ ਸੁਰੱਖਿਆ (ਧੂੜ-ਰੋਧਕ + ਪਾਣੀ ਸਪਰੇਅ ਸੁਰੱਖਿਆ) ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ; ਨਮੀ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਫੂਡ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ, ਵਾਸ਼ਿੰਗ ਲਾਈਨਾਂ) ਨੂੰ IP67 ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਪਾਣੀ ਵਿੱਚ ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਡੁੱਬਣ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ), ਜਦੋਂ ਕਿ ਮੋਟਰ ਜੰਕਸ਼ਨ ਬਾਕਸ ਦੀ ਸੀਲਿੰਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵੱਲ ਵੀ ਧਿਆਨ ਦਿੰਦੇ ਹੋਏ। ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ: ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਅਤੇ ਸਟੈਂਪਿੰਗ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਨੇੜੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਲਈ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ-ਰੋਧਕ ਮੋਟਰਾਂ (ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੱਧਰ ≤ 2.5 mm/s²) ਦੀ ਚੋਣ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਵਾਲੇ ਹਾਲਾਤਾਂ ਵਿੱਚ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸੋਲਡਰਿੰਗ ਖੇਤਰ), ਸਿਗਨਲ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਸ਼ੀਲਡਿੰਗ ਕਵਰ ਵਾਲੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਸਫਲਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

4. ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ: ਗਾਹਕ ਦੇ "ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ" ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ PLC, ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ) ਦੇ ਨਾਲ ਸਹਿਜੇ ਹੀ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ।

ਦੋ ਮੁੱਖ ਨੁਕਤੇ ਵਿਚਾਰੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ:
* **ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ:** ਜੇਕਰ ਗਾਹਕ ਰਵਾਇਤੀ ਪਲਸ ਕੰਟਰੋਲ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਚੁਣੋ ਜੋ ਪਲਸ/ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਗਾਹਕ ਨੂੰ ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਕੰਟਰੋਲ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਲਿੰਕੇਜ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਮੋਸ਼ਨ) ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਚੁਣੋ ਜੋ ਬੱਸ ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੀ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਈਥਰਕੈਟ, ਪ੍ਰੋਫਾਈਨੇਟ, ਮੋਡਬਸ; ਗਾਹਕ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਬੱਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ)।
* **ਜਵਾਬ ਦੀ ਗਤੀ:** ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਸੌਰਟਿੰਗ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ ≥ 60 ਵਾਰ ਛਾਂਟਣਾ) ਲਈ, "ਜਵਾਬ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ≥ 1 kHz" ਵਾਲੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਪਾਲਣਾ ਕਰ ਸਕੇ ਅਤੇ ਪਛੜਨ ਕਾਰਨ ਸਥਿਤੀ ਭਟਕਣ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕੇ। 5. ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ: ਗਾਹਕ ਦੀਆਂ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੀਆਂ ਸੰਚਾਲਨ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ
ਇੱਕ ਵਿਤਰਕ ਦੀ ਮੁੱਖ ਯੋਗਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ "ਗਾਹਕਾਂ ਲਈ ਲਾਗਤ ਘਟਾਉਣਾ"। ਇਸ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਸੌਖ ਨੂੰ ਉੱਚ ਤਰਜੀਹ ਦਿੱਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ:
* ਜੀਵਨ ਕਾਲ ਅਤੇ ਅਸਫਲਤਾ ਦਰ: ਬੇਅਰਿੰਗ ਜੀਵਨ ਕਾਲ ≥ 20,000 ਘੰਟੇ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਇਨਸੂਲੇਸ਼ਨ ਜੀਵਨ ਕਾਲ ≥ 10 ਸਾਲ ਵਾਲੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿਓ। ਨਾਲ ਹੀ, ਗਾਹਕ ਦੇ ਬਾਅਦ ਦੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਖਰਚਿਆਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੇ ਅਸਫਲਤਾ ਦਰ ਡੇਟਾ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, MTBF ≥ 50,000 ਘੰਟੇ) ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।
* ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਸੌਖ: ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਔਨ-ਸਾਈਟ ਸਮੱਸਿਆ-ਨਿਪਟਾਰਾ ਲਈ ਨੁਕਸ ਨਿਦਾਨ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, "ਓਵਰਲੋਡ," "ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ," ਅਤੇ "ਏਨਕੋਡਰ ਅਸਫਲਤਾ" ਦੀ ਤੁਰੰਤ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਅਲਾਰਮ ਕੋਡ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨਾ)। ਆਸਾਨ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਬਦਲਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਕਾਰ 'ਤੇ ਵੀ ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀ ਸੀਮਤ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਸਪੇਸ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਡਿਜ਼ਾਈਨ)। III. ਮਾਡਲ ਚੋਣ ਵਿੱਚ ਕਮੀਆਂ ਤੋਂ ਬਚਣਾ:

III. ਡੀਲਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਆਮ ਗਲਤੀਆਂ

"ਸਿਰਫ਼ ਪਾਵਰ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਨਾ, ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਕਰਨਾ": ਕੁਝ ਡੀਲਰ ਮੰਨਦੇ ਹਨ ਕਿ "ਪਾਵਰ ਜਿੰਨੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋਵੇਗੀ, ਓਨਾ ਹੀ ਵਧੀਆ", ਪਰ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੇ ਮੇਲ ਨੂੰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤੇਜ਼ ਗਤੀ ਵਾਲੀ 1.5kW ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ 1kW ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਮੋਟਰ ਨਾਲੋਂ ਘੱਟ ਅਸਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ Z-ਐਕਸਿਸ ਲਿਫਟਿੰਗ ਫੋਰਸ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
"ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਮੈਚਿੰਗ ਨੂੰ ਅਣਡਿੱਠ ਕਰਨਾ": ਮੋਟਰ ਰੋਟਰ ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਅਤੇ ਲੋਡ ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਨੂੰ 10:1 (ਆਦਰਸ਼ਕ ਤੌਰ 'ਤੇ 5:1) ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਅਨੁਪਾਤ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦੌਰਾਨ ਮੋਟਰ ਨੂੰ "ਸਵਿੰਗ" ਕਰਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣੇਗਾ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋਵੇਗੀ।
"ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਗਾਹਕਾਂ ਦੇ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਨਾ ਕਰਨਾ": ਜੇਕਰ ਗਾਹਕ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਵਰਕਪੀਸ ਦਾ ਭਾਰ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, 10 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ 15 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ), ਤਾਂ ਮਾਡਲ ਚੋਣ ਦੌਰਾਨ 10%-20% ਲੋਡ ਮਾਰਜਿਨ ਰਾਖਵਾਂ ਰੱਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਗਾਹਕ ਨੂੰ ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਤੋਂ ਬਚਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।

IV. ਸੰਖੇਪ: ਚੋਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦਾ ਸੰਖੇਪ (ਵਿਤਰਕ ਇਸਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ)

ਲੋੜਾਂ ਇਕੱਠੀਆਂ ਕਰਨਾ: ਗਾਹਕ ਨਾਲ "ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡ (ਵਰਕਪੀਸ + ਫਿਕਸਚਰ)," "ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ/ਪ੍ਰਵੇਗ," "ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲੋੜਾਂ," "ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਣ (ਤਾਪਮਾਨ/ਨਮੀ/ਧੂੜ)," ਅਤੇ "ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ" ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ;
ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਗਣਨਾ: ਮੋਟਰ ਮਾਡਲਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਵਿੱਚ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਿਰ ਲੋਡ (ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਾਰਕ ਸਮੇਤ), ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਜੜਤਾ, ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੀ ਗਤੀ/ਟਾਰਕ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੋ;
ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਪੁਸ਼ਟੀਕਰਨ: ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਦੇ ਵੋਲਟੇਜ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗਲੋਬਲੀ ਯੂਨੀਵਰਸਲ 220V/380V), ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ, ਅਤੇ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਮਾਪਾਂ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ;
ਹਾਸ਼ੀਏ 'ਤੇ ਰੱਖਣਾ: ਲੋਡ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਵਰਗੇ ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਲਈ, ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਸਥਿਰ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ 10%-20% ਹਾਸ਼ੀਏ 'ਤੇ ਰੱਖੋ।

#ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟ#ਰੋਬੋਟ 3 ਐਕਸਿਸ#ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ#ਮਲਟੀ ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟ