ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾਵੇ?

ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾਵੇ?

ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ, ਆਪਣੀ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਜਵਾਬਦੇਹੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਟੈਂਪਿੰਗ, ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਉਪਕਰਣ ਬਣ ਗਏ ਹਨ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਪਾਵਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਦਾ "ਦਿਲ", ਇਸਦੀ ਸਥਿਰਤਾ, ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਸੰਚਾਲਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਉਮਰ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਦਬਾਅ ਦੇ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ, ਲੀਕ ਅਤੇ ਦੌਰੇ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਵਿਘਨ ਪਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਸਗੋਂ ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਘਟਨਾਵਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਕ੍ਰੈਪਡ ਵਰਕਪੀਸ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਵੀ ਬਣ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਲੇਖ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੇਗਾ, ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕਾਂ ਦਾ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਚੋਣ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਚੱਲ ਰਹੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਤੱਕ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਹੱਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ, ਕੰਪਨੀਆਂ ਨੂੰ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੇ, ਸਥਿਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰੇਗਾ।

ਪਹਿਲਾਂ, "ਦਿਲ" ਨੂੰ ਸਮਝੋ:

ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸੇ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਲੋੜਾਂ

ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਪਹਿਲਾਂ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇਸਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਖਾਸ ਭੂਮਿਕਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਰਵਾਇਤੀ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਦਾ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਸਰਵੋ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ "ਉੱਚ-ਆਵਿਰਤੀ ਸਟਾਰਟ-ਸਟਾਪ, ਸਟੀਕ ਸਪੀਡ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਤੁਰੰਤ ਦਬਾਅ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ" ਦੀਆਂ ਸਖ਼ਤ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਪੀਐਲਸੀ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਨਜ਼ਦੀਕੀ ਤਾਲਮੇਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਮੁੱਖ ਭਾਗਾਂ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਤਿੰਨ ਬਿੰਦੂਆਂ ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:

1. "ਸਥਿਰ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਨੀਂਹ" ਵਜੋਂ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ

ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਸਰਵੋ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੰਜ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਪਾਵਰ ਐਲੀਮੈਂਟ (ਸਰਵੋ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪੰਪ), ਐਕਚੁਏਟਰ (ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰ/ਮੋਟਰ), ਕੰਟਰੋਲ ਐਲੀਮੈਂਟ (ਅਨੁਪਾਤਕ ਵਾਲਵ, ਸਰਵੋ ਵਾਲਵ), ਸਹਾਇਕ ਹਿੱਸੇ (ਤੇਲ ਟੈਂਕ, ਫਿਲਟਰ, ਕੂਲਰ), ਅਤੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ।

ਸਰਵੋ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪੰਪ: ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਸਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਵਾਹ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨਾਲ ਬਿਲਕੁਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਸਿੱਧਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਸਿਸਟਮ ਦਬਾਅ ਸਥਿਰਤਾ 'ਤੇ ਪੈਂਦਾ ਹੈ।

ਅਨੁਪਾਤੀ/ਸਰਵੋ ਵਾਲਵ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਦੀ ਗਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦੇ ਹੋਏ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਦੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰੋ। ਵਾਲਵ ਕੋਰ ਦਾ ਥੋੜ੍ਹਾ ਜਿਹਾ ਚਿਪਕਣਾ ਵੀ ਸਥਿਤੀ ਗਲਤੀ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰ: ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ। ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸੀਲਿੰਗ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਅਤੇ ਸਿਲੰਡਰ ਬੈਰਲ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੁਚਾਰੂ ਸੰਚਾਲਨ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ।
ਸਹਾਇਕ ਹਿੱਸੇ: ਫਿਲਟਰ ਅਸ਼ੁੱਧੀਆਂ ਨੂੰ ਫਸਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਕੂਲਰ ਤੇਲ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਤੇਲ ਟੈਂਕ ਤੇਲ ਸਟੋਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਗਰਮੀ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਅਸ਼ੁੱਧੀਆਂ ਜਮ੍ਹਾਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਰਤਾ ਲਈ "ਲੌਜਿਸਟਿਕਲ ਸਹਾਇਤਾ" ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।

2. ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸਥਿਰਤਾ ਲੋੜਾਂ

ਸਥਿਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਦਾ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਰੋਬੋਟ ਐਮਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਪੂਰੀਆਂ ਕਰਦਾ ਹੈ:

ਕੋਈ ਦਬਾਅ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਨਹੀਂ: ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਫੜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹਿਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਦਬਾਅ ਸਥਿਰ ਰਹਿਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ (ਗਲਤੀ ≤ ±0.2 MPa)। ਨਹੀਂ ਤਾਂ, ਵਰਕਪੀਸ ਡਿੱਗ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਗਲਤੀਆਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਗਤੀ: ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਸਟੀਕ ਗਤੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ 50ms ਤੋਂ ਘੱਟ ਦੇ ਲੈਗ ਟਾਈਮ ਦੇ ਨਾਲ।

ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਲੀਕੇਜ ਨਹੀਂ: ਕਿਉਂਕਿ ਰੋਬੋਟ ਅਕਸਰ ਸਾਫ਼-ਸੁਥਰੇ ਕਮਰਿਆਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਲੀਕ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਦੂਸ਼ਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਬਲਕਿ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਦਬਾਅ ਵਿੱਚ ਅਚਾਨਕ ਗਿਰਾਵਟ ਦਾ ਕਾਰਨ ਵੀ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸੰਬੰਧੀ ਘਟਨਾਵਾਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

ਦੂਜਾ, ਮੂਲ ਕਾਰਨ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ:
ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਛੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ

ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਅਸਥਿਰਤਾ ਅਕਸਰ ਕਈ ਕਾਰਕਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦਾ ਨਤੀਜਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਅਸਲ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਤਜ਼ਰਬੇ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਛੇ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ 'ਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ:

1. ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ: "ਖੂਨ" ਦਾ ਵਿਗੜਨਾ ਸਥਿਰਤਾ ਦਾ "ਅਦਿੱਖ ਕਾਤਲ" ਹੈ।

ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਉਹ ਮਾਧਿਅਮ ਹੈ ਜੋ ਬਿਜਲੀ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਵਿੱਚ ਗਿਰਾਵਟ ਸਿਸਟਮ ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਮੁੱਖ ਕਾਰਨ ਹੈ:

ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗੰਦਗੀ: ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਫੈਲਣ ਵਾਲੀ ਧੂੜ, ਧਾਤ ਦੇ ਘਿਸਣ ਦਾ ਮਲਬਾ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੰਪ ਸ਼ਾਫਟ ਅਤੇ ਵਾਲਵ ਕੋਰ ਘਿਸਣ ਤੋਂ), ਅਤੇ ਨਮੀ (ਟੈਂਕ ਸਾਹ ਲੈਣ ਵਾਲੇ ਪੋਰਟ ਵਿੱਚੋਂ ਨਿਕਲਣਾ) ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਗੰਦਗੀ ਨੂੰ ਮਿਆਰ (NAS ਪੱਧਰ 8 ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਉੱਪਰ) ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਾਲਵ ਕੋਰ ਚਿਪਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਲਟਰ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਦਬਾਅ ਵਿੱਚ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਆਉਂਦੇ ਹਨ।

ਅਸਧਾਰਨ ਲੇਸ: ਜਦੋਂ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਦੀ ਲੇਸ ਵਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਰਲਤਾ ਵਿਗੜ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਦੇਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤਾਪਮਾਨ (100°C ਤੋਂ ਵੱਧ) ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਨੂੰ ਮਿਆਰ ਤੋਂ ਪਰੇ ਦੂਸ਼ਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ (NAS ਪੱਧਰ 8 ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਉੱਪਰ)। 60°C) ਲੇਸ ਅਤੇ ਤੇਲ ਫਿਲਮ ਦੀ ਤਾਕਤ ਨੂੰ ਘਟਾ ਦੇਵੇਗਾ, ਪੰਪਾਂ ਅਤੇ ਵਾਲਵ 'ਤੇ ਘਿਸਾਵਟ ਨੂੰ ਵਧਾਏਗਾ ਅਤੇ ਤੇਲ ਦੇ ਆਕਸੀਕਰਨ ਅਤੇ ਵਿਗੜਨ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰੇਗਾ।
ਐਡਿਟਿਵ ਡਿਗਰੇਸ਼ਨ: ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਵਿੱਚ ਐਂਟੀ-ਵੀਅਰ ਏਜੰਟ, ਐਂਟੀਆਕਸੀਡੈਂਟ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਐਡਿਟਿਵ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਖਤਮ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੇਲ ਦੀ ਵਰਅਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਘਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਪੰਪ ਬਾਡੀਜ਼ ਅਤੇ ਸਿਲੰਡਰ ਬੈਰਲ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਵਰਅਰ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

2. ਸਰਵੋ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪੰਪ: ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ "ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਪਾਵਰ" ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪੰਪ ਸਿਸਟਮ ਦਾ "ਪਾਵਰ ਹਾਰਟ" ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀਆਂ ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਸਾਰੀਆਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਦੇ 30% ਤੋਂ ਵੱਧ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹਨ:

ਪੰਪ ਵਿਅਰ: ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਚੱਲਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਪੰਪ ਦੇ ਰੋਟਰ ਅਤੇ ਸਟੇਟਰ ਵਿਚਕਾਰ ਪਾੜਾ ਵਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਅੰਦਰੂਨੀ ਲੀਕੇਜ ਵਧਦਾ ਹੈ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਵਾਹ ਘਟਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਸਿਸਟਮ ਦਬਾਅ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ ਵਿਧੀ ਜ਼ਬਤ: ਅਸ਼ੁੱਧੀਆਂ ਸਰਵੋ ਪੰਪ ਦੇ ਪਰਿਵਰਤਨਸ਼ੀਲ ਪਿਸਟਨ ਵਿੱਚ ਫਸ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਲੋਡ ਦੀ ਮੰਗ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਰੋਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ "ਉੱਚ ਭਾਰ ਹੇਠ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਪ੍ਰਵਾਹ ਅਤੇ ਘੱਟ ਭਾਰ ਹੇਠ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਪ੍ਰਵਾਹ" ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਕਾਰਨ ਦਬਾਅ ਵਿੱਚ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਆਉਂਦਾ ਹੈ।

ਮੋਟਰ-ਪੰਪ ਕੋਐਕਸੀਲਿਟੀ ਡਿਵੀਏਸ਼ਨ: ਜਦੋਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪੰਪ 0.1mm ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੋਐਕਸੀਲਿਟੀ ਨਾਲ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਰੇਡੀਅਲ ਫੋਰਸ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਪੰਪ ਸ਼ਾਫਟ ਦੇ ਘਸਾਈ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।

3. ਕੰਟਰੋਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟ: ਵਾਲਵ ਫੇਲ੍ਹ ਹੋਣਾ "ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ" ਦਾ ਮੁੱਖ ਕਾਰਨ ਹੈ।

ਅਨੁਪਾਤਕ ਵਾਲਵ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਵਾਲਵ ਵਰਗੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਹਿੱਸੇ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ "ਗਲਤ" ਰੋਬੋਟ ਹਰਕਤਾਂ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ:

ਵਾਲਵ ਸਪੂਲ ਦਾ ਵਿਅਰ ਅਤੇ ਸਟਿੱਕਿੰਗ: ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਵਿੱਚ ਅਸ਼ੁੱਧੀਆਂ ਵਾਲਵ ਸਪੂਲ ਜਾਂ ਵਾਲਵ ਸਲੀਵ ਨੂੰ ਖੁਰਚ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਅਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਲੀਕੇਜ ਵਧ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵਾਲਵ ਸਪੂਲ ਸਟਿੱਕਿੰਗ ਵਾਲਵ ਓਪਨਿੰਗ ਦੇ ਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਰੋਕ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਹਾਅ ਵਿੱਚ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਆ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਸੋਲਨੋਇਡ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਗਿਰਾਵਟ: ਅਨੁਪਾਤੀ ਵਾਲਵ ਦੇ ਸੋਲਨੋਇਡ ਨੂੰ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੱਕ ਊਰਜਾਵਾਨ ਰੱਖਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਕੋਇਲ ਬੁੱਢਾ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਚੂਸਣ ਘੱਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਵਾਲਵ ਸਪੂਲ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਹੌਲੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਸਿਗਨਲ ਮੇਲ ਨਹੀਂ ਖਾਂਦੇ।

ਵਾਲਵ ਪੋਰਟ ਬਲਾਕੇਜ: ਵਾਲਵ ਪੋਰਟ ਨੂੰ ਬਲਾਕ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਛੋਟੀਆਂ ਅਸ਼ੁੱਧੀਆਂ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ "ਅਟਕਦੇ" ਜਾਂ "ਰੀਂਗਦੇ" ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।

4. ਸੀਲਿੰਗ ਸਿਸਟਮ: ਲੀਕੇਜ "ਦਬਾਅ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ" ਦਾ ਸਿੱਧਾ ਕਾਰਨ ਹੈ।

ਸੀਲ ਫੇਲ੍ਹ ਹੋਣ ਨਾਲ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤਰਲ ਪਦਾਰਥ ਬਰਬਾਦ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਸਗੋਂ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਦਬਾਅ ਸੰਤੁਲਨ ਨੂੰ ਵੀ ਸਿੱਧਾ ਵਿਗਾੜਦਾ ਹੈ:

ਸੀਲ ਦੀ ਉਮਰ: ਨਾਈਟ੍ਰਾਈਲ ਰਬੜ ਦੀਆਂ ਸੀਲਾਂ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ, ਤੇਲ-ਡੁਬਕੀ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਸਖ਼ਤ ਅਤੇ ਫਟਣ ਦਾ ਖ਼ਤਰਾ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਸੀਲਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਖਤਮ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ;

ਗਲਤ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ: ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੌਰਾਨ ਸੀਲਾਂ 'ਤੇ ਖੁਰਚਣ, ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸੰਕੁਚਨ, ਸੀਲ ਫੇਲ੍ਹ ਹੋਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ;

ਸਿਲੰਡਰ/ਪਿਸਟਨ ਰਾਡ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ: ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰ ਬੈਰਲ ਦੀ ਅੰਦਰਲੀ ਕੰਧ 'ਤੇ ਖੁਰਚਣ ਅਤੇ ਪਿਸਟਨ ਰਾਡ ਕੋਟਿੰਗ ਦਾ ਛਿੱਲਣਾ ਸੀਲ ਦੇ ਘਸਾਉਣ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ "ਹੋਰ ਘਸਾਉਣ, ਹੋਰ ਲੀਕ, ਹੋਰ ਲੀਕ, ਹੋਰ ਘਸਾਉਣ" ਦਾ ਇੱਕ ਦੁਸ਼ਟ ਚੱਕਰ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ।

5. ਤੇਲ ਤਾਪਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਤਾਪਮਾਨ ਅਸੰਤੁਲਨ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸਿਸਟਮ ਬੁਢਾਪੇ ਨੂੰ ਉਤਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਤੇਲ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਦਾ "ਸਰੀਰ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ" ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ 35-55°C ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਰੱਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਣ ਨਾਲ ਕਈ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਪੈਦਾ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ:

ਤੇਲ ਦਾ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਦੇ ਆਕਸੀਕਰਨ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਤਾਪਮਾਨ ਵਿੱਚ ਹਰ 15°C ਵਾਧਾ ਤੇਲ ਦੀ ਉਮਰ ਅੱਧੀ ਘਟਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ), ਜਿਸ ਨਾਲ ਸੀਲ ਡਿਗ੍ਰੇਡੇਸ਼ਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪੰਪ ਦੀ ਵੌਲਯੂਮੈਟ੍ਰਿਕ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਘਟਦੀ ਹੈ।

ਤੇਲ ਦਾ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਤੇਲ ਦੀ ਲੇਸ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਪ੍ਰਵਾਹ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ ਦੌਰਾਨ ਕੈਵੀਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ ਪੰਪ ਕੈਵੀਟੇਸ਼ਨ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

6. ਸਿਸਟਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ: ਅੰਦਰੂਨੀ ਨੁਕਸ ਲੁਕੇ ਹੋਏ "ਅਸਥਿਰਤਾ ਲੁਕਵੇਂ ਖ਼ਤਰੇ" ਰੱਖਦੇ ਹਨ।

ਕੁਝ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਅਸਥਿਰਤਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪੜਾਅ ਦੌਰਾਨ ਅੰਦਰੂਨੀ ਖਾਮੀਆਂ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ:

ਗਲਤ ਸਰਕਟ ਡਿਜ਼ਾਈਨ: ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਰਾਹਤ ਵਾਲਵ ਪੰਪ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ, ਜੋ ਦਬਾਅ ਦੇ ਵਾਧੇ ਦੀ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਬਫਰਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ; ਗਲਤ ਥ੍ਰੋਟਲ ਵਾਲਵ ਚੋਣ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਇੱਕ ਪ੍ਰਵਾਹ ਸਮਾਯੋਜਨ ਸੀਮਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਲੋਡ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਨਹੀਂ ਖਾਂਦੀ;

ਬਾਲਣ ਟੈਂਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀਆਂ ਕਮੀਆਂ: ਟੈਂਕ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਬਹੁਤ ਛੋਟੀ ਹੈ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰਵਾਹ ਤੋਂ 3-5 ਗੁਣਾ), ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਗਰਮੀ ਦੇ ਨਿਕਾਸ ਦਾ ਖੇਤਰ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ; ਟੈਂਕ ਦੇ ਅੰਦਰ ਬੈਫਲ ਦੀ ਘਾਟ ਵਾਪਸੀ ਅਤੇ ਚੂਸਣ ਵਾਲੇ ਤੇਲ ਨੂੰ ਮਿਲਾਉਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਤੇਲ ਵਿੱਚ ਬੁਲਬੁਲਿਆਂ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਵੱਖ ਹੋਣ ਨੂੰ ਰੋਕਦੀ ਹੈ;

ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪਾਈਪਿੰਗ ਲੇਆਉਟ: ਪਾਈਪ ਮੋੜ ਰੇਡੀਆਈ ਬਹੁਤ ਛੋਟਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸਥਾਨਕ ਦਬਾਅ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ; ਉੱਚ-ਦਬਾਅ ਅਤੇ ਘੱਟ-ਦਬਾਅ ਵਾਲੀਆਂ ਲਾਈਨਾਂ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਚਲਦੀਆਂ ਹਨ, ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਵਿੱਚ ਦਖਲ ਦਿੰਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।

ਤੀਜਾ, ਸਿਸਟਮ ਹੱਲ:
ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਤੱਕ, ਸਥਿਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸੱਤ ਮੁੱਖ ਉਪਾਅ

ਉਪਰੋਕਤ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ "ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਨੁਕੂਲਨ - ਚੋਣ ਨਿਯੰਤਰਣ - ਮਿਆਰੀ ਸਥਾਪਨਾ - ਸਟੀਕ ਕਮਿਸ਼ਨਿੰਗ - ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ - ਨਿਗਰਾਨੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਚੇਤਾਵਨੀ - ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਸਮੱਸਿਆ-ਨਿਪਟਾਰਾ" ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਖਾਸ ਉਪਾਅ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹਨ:

1. ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਨੁਕੂਲਨ: ਸਥਿਰਤਾ ਲਈ ਇੱਕ ਠੋਸ ਨੀਂਹ ਰੱਖਣਾ

ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪੜਾਅ ਦੌਰਾਨ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਘੋਲ ਨੂੰ ਲੋਡ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਗਤੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ:

ਸਰਕਟ ਡਿਜ਼ਾਈਨ: "ਸਰਵੋ ਪੰਪ + ਅਨੁਪਾਤੀ ਵਾਲਵ" ਦੇ ਦੋਹਰੇ-ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਸਰਵੋ ਪੰਪ ਉੱਚ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਅਨੁਪਾਤੀ ਵਾਲਵ ਦਬਾਅ ਦੇ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸਹੀ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਟਾਰਟਅੱਪ ਦੌਰਾਨ ਦਬਾਅ ਦੇ ਵਾਧੇ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਪੰਪ ਆਊਟਲੈੱਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੰਚਵਕ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਥਿਰ ਤੇਲ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਰਿਟਰਨ ਆਇਲ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕੂਲਰ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਤੇਲ ਟੈਂਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ: ਟੈਂਕ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪ੍ਰਵਾਹ ਤੋਂ 4 ਗੁਣਾ ਹੈ। ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ ਤੇਲ ਚੂਸਣ, ਵਾਪਸੀ ਅਤੇ ਸੈਟਲ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰਾਂ ਲਈ ਅੰਦਰੂਨੀ ਭਾਗ ਹਨ। ਤੇਲ ਵਾਪਸੀ ਪੋਰਟ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਪਲੈਸ਼ ਗਾਰਡ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਤੇਲ ਚੂਸਣ ਪੋਰਟ ਟੈਂਕ ਦੇ ਤਲ ਤੋਂ ≥150mm ਸਥਿਤ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਸੈਟਲ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਅਸ਼ੁੱਧੀਆਂ ਨੂੰ ਗ੍ਰਹਿਣ ਨਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ। ਨਮੀ ਦੇ ਦਾਖਲੇ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਟੈਂਕ ਦੇ ਉੱਪਰ ਇੱਕ ਡੈਸੀਕੈਂਟ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਸਾਹ ਲੈਣ ਵਾਲਾ ਕੈਪ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਪਾਈਪਲਾਈਨ ਲੇਆਉਟ: ਉੱਚ-ਦਬਾਅ ਵਾਲੀ ਪਾਈਪਿੰਗ (ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ≥16MPa) ਪਾਈਪ ਵਿਆਸ ਦੇ ≥10 ਗੁਣਾ ਮੋੜ ਦੇ ਘੇਰੇ ਵਾਲੀ ਸਹਿਜ ਸਟੀਲ ਪਾਈਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਘੱਟ-ਦਬਾਅ ਵਾਲੀ ਪਾਈਪਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚਲਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਨਾਈਲੋਨ ਟਿਊਬਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ-ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਨੂੰ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਪਾਈਪਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸੋਖਣ ਵਾਲੇ ਪਾਈਪ ਕਲੈਂਪਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

2. ਸਹੀ ਚੋਣ: "ਅਨੁਕੂਲ" ਮੁੱਖ ਭਾਗ ਚੁਣੋ।

ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਦੀ ਚੋਣ "ਲੋਡ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ, ਰਿਡੰਡੈਂਸੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਗੁਣਵੱਤਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ" ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ:

ਸਰਵੋ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪੰਪ: ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪ੍ਰਵਾਹ ਅਤੇ ਦਬਾਅ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੋ। ਪੰਪ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਪ੍ਰਵਾਹ ਲਈ 20% ਹਾਸ਼ੀਏ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿਓ। ਵੇਰੀਏਬਲ ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ ਪਿਸਟਨ ਪੰਪਾਂ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਉੱਚ ਵੌਲਯੂਮੈਟ੍ਰਿਕ ਕੁਸ਼ਲਤਾ (≥90%) ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨਿਯਮਨ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਕੰਟਰੋਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟ: ਅਨੁਪਾਤੀ ਵਾਲਵ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਵਾਲਵ ਇੱਕ ਵਿਆਸ ਨਾਲ ਚੁਣੇ ਜਾਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ ਜੋ ਪ੍ਰਵਾਹ ਦਰ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੋਵੇ। ਉਹਨਾਂ ਦਾ ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਦਬਾਅ ਸਿਸਟਮ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਦਬਾਅ ਨਾਲੋਂ 30% ਵੱਧ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਸਪੂਲ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਵਾਲੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋ-ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਰਵੋ ਵਾਲਵ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ±0.5% ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਸੀਲਾਂ: ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਦੀ ਕਿਸਮ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਫਲੋਰੋਰਬਰ ਅਤੇ ਘੱਟ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਨਾਈਟ੍ਰਾਈਲ ਰਬੜ) ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਢੁਕਵੀਂ ਸੀਲਿੰਗ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਘਿਸਾਅ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਸੀਲਿੰਗ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ 20%-30% ਦੇ ਅੰਦਰ ਸੀਲ ਸੰਕੁਚਨ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ।

ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ: ਐਂਟੀ-ਵੇਅਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, L-HM46), ਜਿਸਦਾ ਲੇਸਦਾਰਤਾ ਸੂਚਕਾਂਕ ≥140 ਹੈ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਆਕਸੀਕਰਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਹੈ। ਘੱਟ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ, ਘੱਟ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਤਰਲਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ L-HV46 ਘੱਟ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਐਂਟੀ-ਵੇਅਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

3. ਮਿਆਰੀ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ: "ਪ੍ਰਾਪਤ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਨੁਕਸ" ਤੋਂ ਬਚਣਾ

ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਗੁਣਵੱਤਾ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਮਿਆਰਾਂ ਦੀ ਸਖ਼ਤੀ ਨਾਲ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ:

ਮੋਟਰ-ਪੰਪ ਕੋਐਕਸੀਲਿਟੀ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ: ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਡਾਇਲ ਇੰਡੀਕੇਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਕਿ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਅਤੇ ਪੰਪ ਸ਼ਾਫਟ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਐਕਸੀਲਿਟੀ ਡਿਵੀਏਸ਼ਨ ≤0.05mm ਹੈ, ਅਤੇ ਸਮਾਨਤਾ ਡਿਵੀਏਸ਼ਨ ≤0.1mm/m ਹੈ।

ਪਾਈਪ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ: ਪਾਈਪਲਾਈਨ ਵੈਲਡਿੰਗ ਆਰਗਨ ਆਰਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਵੈਲਡਿੰਗ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਵੈਲਡ ਸਲੈਗ ਅਤੇ ਸਕੇਲ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਲਈ ਪਿਕਲਿੰਗ ਅਤੇ ਪੈਸੀਵੇਸ਼ਨ ਕਰੋ। ਅਸੈਂਬਲੀ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਪਾਈਪਾਂ ਨੂੰ ਸੰਕੁਚਿਤ ਹਵਾ ਨਾਲ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਉਹ ਅਸ਼ੁੱਧੀਆਂ ਤੋਂ ਮੁਕਤ ਹਨ। ਟਾਰਕ ਰੈਂਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਫਿਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ ਤੱਕ ਕੱਸੋ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, M20 ਫਿਟਿੰਗ ਲਈ, ਟਾਰਕ ≤0.05mm ਹੈ)। 50-60N·m);

ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰ ਸਥਾਪਨਾ: ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਗਲਤੀਆਂ ਦੀ ਭਰਪਾਈ ਲਈ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰ ਅਤੇ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ ਫਲੋਟਿੰਗ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਿਲੰਡਰ ਵਿੱਚ ਧੂੜ ਨੂੰ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਪਿਸਟਨ ਰਾਡ ਦੇ ਵਧੇ ਹੋਏ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਇੱਕ ਧੂੜ ਕਵਰ ਲਗਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਫਿਲਟਰ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ: ਚੂਸਣ ਫਿਲਟਰ ਟੈਂਕ ਇਨਟੇਕ ਪੋਰਟ 'ਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਫਿਲਟਰੇਸ਼ਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ≥100μm ਹੈ। ਉੱਚ-ਦਬਾਅ ਵਾਲਾ ਫਿਲਟਰ ਪੰਪ ਆਊਟਲੇਟ 'ਤੇ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਫਿਲਟਰੇਸ਼ਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ≥10μm ਹੈ। ਰਿਟਰਨ ਆਇਲ ਫਿਲਟਰ ਰਿਟਰਨ ਆਇਲ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਫਿਲਟਰੇਸ਼ਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ≥20μm ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਕਲੌਗਿੰਗ ਅਲਾਰਮ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

4. ਫਾਈਨ ਟਿਊਨਿੰਗ: ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ ਦੇ ਸਟੀਕ ਮੇਲ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ

ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਟਿਊਨਿੰਗ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਦਮ ਹੈ:

ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਟਿਊਨਿੰਗ: ਸਿਸਟਮ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਮੁੱਲ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, 12 MPa) ਤੱਕ ਲਿਆਉਣ ਲਈ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਰਾਹਤ ਵਾਲਵ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰੋ। 30 ਮਿੰਟਾਂ ਲਈ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਬਣਾਈ ਰੱਖੋ ਅਤੇ ≤0.1 MPa ਦੇ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਡ੍ਰੌਪ ਨੂੰ ਦੇਖੋ। ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਰੋਬੋਟ ਬੀਬਾਕੀ ਨੂੰ ਅਨਲੋਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਅਤੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਲੋਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਦਬਾਅ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਨਾ ਹੋਵੇ।

ਫਲੋ ਟਿਊਨਿੰਗ: ਅਨੁਪਾਤਕ ਵਾਲਵ ਓਪਨਿੰਗ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨ, ਸੰਬੰਧਿਤ ਫਲੋ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਮਾਪਣ, ਅਤੇ ≥95% ਦੀ ਰੇਖਿਕਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ "ਸਿਗਨਲ-ਫਲੋ" ਕਰਵ ਪਲਾਟ ਕਰਨ ਲਈ PLC ਰਾਹੀਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜੋ।

ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਿਡ ਟਿਊਨਿੰਗ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਅਤੇ PLC ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਡੀਬੱਗ ਕਰੋ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸਮਕਾਲੀ ਜਵਾਬਾਂ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਦੀ ਗਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਸਥਿਤੀ ਗਲਤੀ ≤±0.02mm) ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਗਤੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਰੁਕਣ ਤੋਂ ਦਰਜਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਗਤੀ ≤0.5s ਤੱਕ ਦਾ ਸਮਾਂ) ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

5. ਵਿਗਿਆਨਕ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ: ਇੱਕ "ਨਿਯਮਿਤ + ਮੰਗ 'ਤੇ" ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਸਥਾਪਤ ਕਰੋ।

ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ:

ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਦੀ ਦੇਖਭਾਲ: ਨਵੇਂ ਸਿਸਟਮਾਂ ਲਈ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਨੂੰ 100 ਘੰਟਿਆਂ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਅਤੇ ਉਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਹਰ 2,000 ਘੰਟਿਆਂ ਬਾਅਦ ਬਦਲੋ। ਤੇਲ ਦੀ ਮਾਸਿਕ ਜਾਂਚ ਗੰਦਗੀ (NAS ਗ੍ਰੇਡ 8 ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਘੱਟ ਸਵੀਕਾਰਯੋਗ ਹੈ), ਲੇਸ (ਲੇਸ ਭਟਕਣਾ ≤ ±10% 40°C 'ਤੇ), ਅਤੇ ਨਮੀ ਦੀ ਮਾਤਰਾ (≤0.1%) ਲਈ ਕਰੋ। ਤੇਲ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਭਰਦੇ ਸਮੇਂ ਫਿਲਟਰ ਕਰੋ (ਫਿਲਟ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ≥ 10μm), ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋਏ ਕਿ ਇਹ ਅਸਲ ਬ੍ਰਾਂਡ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ।

ਫਿਲਟਰ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ: ਹਰ ਤਿੰਨ ਮਹੀਨਿਆਂ ਬਾਅਦ ਸਕਸ਼ਨ ਫਿਲਟਰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਹਰ ਛੇ ਮਹੀਨਿਆਂ ਬਾਅਦ ਹਾਈ-ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਅਤੇ ਰਿਟਰਨ ਫਿਲਟਰ ਬਦਲੋ। ਜੇਕਰ ਕਲੌਗਿੰਗ ਅਲਾਰਮ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਬਦਲ ਦਿਓ।

ਸੀਲ ਦੀ ਦੇਖਭਾਲ: ਹਰ ਸਾਲ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਅਤੇ ਵਾਲਵ ਦੀਆਂ ਸੀਲਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਕਿਸੇ ਵੀ ਲੀਕ ਜਾਂ ਖਰਾਬੀ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਬਦਲੋ। ਸੀਲਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਦੇ ਸਮੇਂ, ਗੰਦਗੀ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਸਤਹਾਂ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ।

ਸਰਵੋ ਪੰਪ ਦੀ ਦੇਖਭਾਲ: ਸੀਲਾਂ ਨੂੰ ਹਰ 3,000 ਦਿਨਾਂ ਬਾਅਦ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ। ਹਰ ਘੰਟੇ ਪੰਪ ਬਾਡੀ ਦੀ ਘਿਸਾਈ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਅਤੇ ਸਟੇਟਰ ਵਿਚਕਾਰ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਮਾਪੋ (ਜੇ ਇਹ 0.1mm ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ ਤਾਂ ਬਦਲੋ)। ਪੰਪ ਲੁਬਰੀਕੈਂਟ ਨੂੰ ਹਰ ਸਾਲ ਬਦਲੋ ਅਤੇ ਵੇਰੀਏਬਲ ਸਪੀਡ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਦੀ ਤਰਲਤਾ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।
ਤੇਲ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲ: ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਕੂਲਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਗਰਮੀਆਂ ਵਿੱਚ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਤਾਪਮਾਨ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਪੱਖਾ ਜਾਂ ਏਅਰ ਕੰਡੀਸ਼ਨਰ ਲਗਾਓ। ਸਰਦੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਹੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮਸ਼ੀਨ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਤੇਲ ਨੂੰ 20°C ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਗਰਮ ਕਰੋ।

6. ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ: ਇੱਕ "ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਚੇਤਾਵਨੀ" ਵਿਧੀ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨਾ

IoT ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਅਸੀਂ ਸੰਭਾਵੀ ਨੁਕਸਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਾਂ:

ਮੁੱਖ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨਿਗਰਾਨੀ: ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸੈਂਸਰ, ਫਲੋ ਸੈਂਸਰ, ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਸੈਂਸਰ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ, ਫਲੋ, ਅਤੇ ਤੇਲ ਤਾਪਮਾਨ ਡੇਟਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਅਲਾਰਮ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਸਥਾਪਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ±0.3 MPa ਅਤੇ ਤੇਲ ਤਾਪਮਾਨ ≥60°C ਦੇ ਦਬਾਅ ਦੇ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਲਈ ਅਲਾਰਮ)।

ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਨਿਗਰਾਨੀ: ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਵੇਗ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ≤10 ਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ²) ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਪੰਪ ਅਤੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰ ਦੇ ਨੇੜੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ ਲਗਾਏ ਗਏ ਹਨ। ਅਸਧਾਰਨ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਜਾਂ ਸ਼ੋਰ ਪੰਪ ਦੇ ਖਰਾਬ ਹੋਣ ਜਾਂ ਵਾਲਵ ਕੋਰ ਦੇ ਚਿਪਕਣ ਦਾ ਸੰਕੇਤ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਲੀਕੇਜ ਨਿਗਰਾਨੀ: ਤੇਲ ਟੈਂਕ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਤੇਲ ਲੀਕ ਸੈਂਸਰ ਲਗਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਲੀਕ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਟੇਪ ਮੁੱਖ ਜੋੜਾਂ 'ਤੇ ਲਗਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਲੀਕ ਦਾ ਪਤਾ ਲੱਗਣ 'ਤੇ ਤੁਰੰਤ ਅਲਾਰਮ ਚਾਲੂ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਹੋਰ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।

7. ਤੇਜ਼ ਸਮੱਸਿਆ ਨਿਪਟਾਰਾ: ਇੱਕ "ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ - ਕੁਸ਼ਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ" ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਸਥਾਪਤ ਕਰੋ।

ਜਦੋਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਖਰਾਬੀ ਆਉਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਜਲਦੀ ਹੱਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ "ਪਹਿਲਾਂ ਆਸਾਨ, ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਔਖਾ, ਪਹਿਲਾਂ ਬਾਹਰੀ, ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਅੰਦਰੂਨੀ" ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ:

ਦਬਾਅ ਵਿੱਚ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ: ਪਹਿਲਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਦੀ ਗੰਦਗੀ ਅਤੇ ਲੇਸ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਆਮ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਰਵੋ ਪੰਪ ਦੇ ਵੇਰੀਏਬਲ ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਚਿਪਕਣ ਲਈ ਚੈੱਕ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਅਨੁਪਾਤੀ ਵਾਲਵ ਸਪੂਲ ਨੂੰ ਪਹਿਨਣ ਲਈ ਚੈੱਕ ਕਰੋ।

ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਪ੍ਰਵਾਹ: ਪਹਿਲਾਂ ਫਿਲਟਰ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਫਿਰ ਪੰਪ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਵਾਹ ਨੂੰ ਮਾਪੋ। ਜੇਕਰ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਰਵੋ ਪੰਪ ਨੂੰ ਬਦਲੋ।

ਲੀਕੇਜ: ਪਹਿਲਾਂ ਢਿੱਲੇ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਫਿਰ ਸੀਲਾਂ ਦੇ ਖਰਾਬ ਹੋਣ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਸਿਲੰਡਰ ਅਤੇ ਪਿਸਟਨ ਰਾਡ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਲਈ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

ਫਸੀ ਹੋਈ ਗਤੀ: ਪਹਿਲਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਦੀ ਲੇਸ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਫਿਰ ਅਨੁਪਾਤੀ ਵਾਲਵ ਸੋਲੇਨੋਇਡਜ਼ ਦੇ ਖਰਾਬ ਹੋਣ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਦੇ ਚਿਪਕਣ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

ਚੌਥਾ, ਕੇਸ ਸਟੱਡੀ:
ਇੱਕ ਆਟੋ ਪਾਰਟਸ ਫੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਰਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ

ਇੱਕ ਆਟੋ ਪਾਰਟਸ ਫੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੀ ਸਟੈਂਪਿੰਗ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਦੌਰਾਨ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਫੜਦੇ ਸਮੇਂ ਵੱਡੇ ਦਬਾਅ ਦੇ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ (±0.5 MPa ਤੱਕ) ਅਤੇ ±0.1 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਥਿਤੀ ਗਲਤੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਅਕਸਰ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰ ਰਿਹਾ ਸੀ। ਇਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ 15% ਦੀ ਗਿਰਾਵਟ ਆਈ। ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਕੂਲਨ ਉਪਾਵਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਰਤਾ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਸੁਧਾਰ ਹੋਇਆ ਸੀ:

ਕਾਰਨ ਨਿਦਾਨ: ਜਾਂਚ ਤੋਂ ਪਤਾ ਲੱਗਾ ਕਿ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਦੀ ਗੰਦਗੀ NAS ਪੱਧਰ 10 ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਗਈ ਹੈ, ਸਰਵੋ ਪੰਪ ਰੋਟਰ ਅਤੇ ਸਟੇਟਰ ਵਿਚਕਾਰ 0.15mm ਦੀ ਕਲੀਅਰੈਂਸ, ਅਨੁਪਾਤੀ ਵਾਲਵ ਸਪੂਲ 'ਤੇ ਖੁਰਚੀਆਂ, ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰਵਾਹ ਦਰ ਤੋਂ ਸਿਰਫ਼ ਦੁੱਗਣੀ ਭੰਡਾਰ ਸਮਰੱਥਾ। ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਗਰਮੀ ਦੇ ਨਿਪਟਾਰੇ ਕਾਰਨ ਤੇਲ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਅਕਸਰ 65°C ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਸੀ।

ਅਨੁਕੂਲਨ ਉਪਾਅ:

L-HM46 ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਬਦਲਿਆ, ਭੰਡਾਰ ਸਾਫ਼ ਕੀਤਾ, ਅਤੇ ਬੈਫਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਕੂਲਰ ਲਗਾਇਆ।

ਸਰਵੋ ਪੰਪ ਅਤੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਵਾਲਵ ਨੂੰ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ-ਪੰਪ ਕੋਐਕਸੀਲਿਟੀ ਨੂੰ 0.03mm ਤੱਕ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ।

ਫੈਕਟਰੀ ਦੇ MES ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਦਬਾਅ, ਤਾਪਮਾਨ ਅਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ ਲਗਾਏ ਗਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਅਲਾਰਮ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।

"ਮਾਸਿਕ ਤੇਲ ਜਾਂਚ, ਤਿਮਾਹੀ ਫਿਲਟਰ ਬਦਲਣ, ਅਤੇ ਅਰਧ-ਸਾਲਾਨਾ ਸੀਲ ਨਿਰੀਖਣ" ਦੀ ਇੱਕ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੀ।

ਅਨੁਕੂਲਨ ਨਤੀਜੇ: ਸਿਸਟਮ ਦਬਾਅ ਦੇ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਨੂੰ ±0.1MPa ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ, ਸਥਿਤੀ ਦੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ≤±0.02mm ਸਨ, ਅਤੇ ਡਾਊਨਟਾਈਮ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀ ਮਹੀਨਾ 8 ਘੰਟੇ ਤੋਂ ਘਟਾ ਕੇ 0.5 ਘੰਟਿਆਂ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ 20% ਵਾਧਾ ਹੋਇਆ।

ਪੰਜਵਾਂ, ਸੰਖੇਪ: ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ ਦਾ ਮੂਲ "ਪੂਰਾ ਜੀਵਨ ਚੱਕਰ ਪ੍ਰਬੰਧਨ" ਹੈ।

ਦਾ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇੱਕ ਕਦਮ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲਨ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ; ਸਗੋਂ, ਇਸਨੂੰ ਇਸਦੇ ਪੂਰੇ ਜੀਵਨ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਚੋਣ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ, ਕਮਿਸ਼ਨਿੰਗ, ਸੰਚਾਲਨ, ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ ਨਿਗਰਾਨੀ ਤੱਕ। ਮੁੱਖ ਗੱਲ ਇਸ ਵਿੱਚ ਹੈ: ਹਿੱਸਿਆਂ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਲੋਡ ਅਤੇ ਗਤੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ; ਤੇਲ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਅਤੇ ਨਿਯਮਤ ਨਿਰੀਖਣਾਂ ਦੁਆਰਾ ਰੋਕਥਾਮ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦੇਣਾ; ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਗਰਾਨੀ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨਾ, ਸਹੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਚੇਤਾਵਨੀਆਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਡੇਟਾ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦਾ ਲਾਭ ਉਠਾਉਣਾ। ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਅਤੇ ਮਿਆਰੀ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਸਥਾਪਤ ਕਰਕੇ ਹੀ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਸੱਚਮੁੱਚ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਦਾ "ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਦਿਲ" ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਉਤਪਾਦਨ ਲਈ ਨਿਰੰਤਰ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।