Leave Your Message
ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡਰਾਈਵ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ
ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡਰਾਈਵ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ
ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਦੀ ਵਿਸ਼ਵਵਿਆਪੀ ਲਹਿਰ ਵਿੱਚ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਪਾਰਟਸ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ, ਅਤੇ ਫੂਡ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਵਰਗੇ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਉਪਕਰਣ ਬਣ ਗਏ ਹਨ। ਸਹੀ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀ ਦੀ ਚੋਣ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਨਿਵੇਸ਼ ਚੱਕਰ 'ਤੇ ਵਾਪਸੀ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ - ਇੱਕ ਗਲਤ ਚੋਣ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਉਤਪਾਦਨ ਸਮਰੱਥਾ, ਵਾਰ-ਵਾਰ ਮੁਰੰਮਤ, ਜਾਂ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ।
I. ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਚੋਣ ਮਾਪਦੰਡ ਕਿਉਂ ਹੈ?
ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਇਸਦੇ "ਪਾਵਰ ਹਾਰਟ" ਵਰਗਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਸਟੀਕ ਰੇਖਿਕ ਜਾਂ ਰੋਟਰੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਖਰੀਦ ਚਿੰਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ:
ਨਿਵੇਸ਼ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲਤਾ: ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਖਰੀਦ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਾਗਤ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਤੁਲਨ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਕੁਝ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਖਰੀਦ ਕੀਮਤ ਘੱਟ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਹਰ ਸਾਲ ਪਹਿਨਣ ਵਾਲੇ ਪੁਰਜ਼ਿਆਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲਾਗਤ ਦੁੱਗਣੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਉਤਪਾਦਨ ਅਨੁਕੂਲਤਾ: ਕੀ ਇਹ ਖਾਸ ਉਦਯੋਗ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ±0.01mm ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ, ਜਾਂ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ ਦੀ 50 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਵੱਧ ਭਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ।
ਗਲੋਬਲ ਅਨੁਕੂਲਤਾ: ਨਿਰਯਾਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਬਾਜ਼ਾਰ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਯੂਰਪੀਅਨ ਅਤੇ ਅਮਰੀਕੀ ਬਾਜ਼ਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਪਾਬੰਦੀਆਂ, ਅਤੇ ਦੱਖਣ-ਪੂਰਬੀ ਏਸ਼ੀਆਈ ਬਾਜ਼ਾਰਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ ਅਤੇ ਨਮੀ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ।
2024 ਵਿੱਚ ਇੰਟਰਨੈਸ਼ਨਲ ਫੈਡਰੇਸ਼ਨ ਆਫ ਰੋਬੋਟਿਕਸ (IFR) ਦੇ ਅੰਕੜਿਆਂ ਤੋਂ ਪਤਾ ਚੱਲਦਾ ਹੈ ਕਿ ਗਲਤ ਡਰਾਈਵ ਚੋਣ ਕਾਰਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਵਿਹਲੀ ਦਰ 12% ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਗਈ, ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ 60% ਤੋਂ ਵੱਧ ਮਾਮਲਿਆਂ ਨੂੰ ਥੋਕ ਖਰੀਦਦਾਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਗਲਤੀਆਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਮੰਨਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀ ਦੇ ਅੰਤਰਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਤੁਲਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।
II. ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ
ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਗਲੋਬਲ ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ (85% ਤੋਂ ਵੱਧ) ਲਈ ਸੰਪੂਰਨ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀ ਹੈ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਥੋੜ੍ਹੀ ਜਿਹੀ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ/ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪੂਰਕ। ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਡਰਾਈਵਾਂ ਵਿੱਚ, ਤਿੰਨ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਢਾਂਚੇ ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ, ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਬੈਲਟ, ਅਤੇ ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨਿਅਨ ਗੀਅਰ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਖਾਸ ਅੰਤਰ ਇਸ ਪ੍ਰਕਾਰ ਹਨ:
(I) ਕੋਰ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀ ਤਕਨੀਕੀ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ
(II) ਹਰੇਕ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀ ਦੇ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦਿਆਂ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ
1. ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ ਡਰਾਈਵ: ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ "ਅਨੁਕੂਲ ਹੱਲ"
ਬਾਲ ਪੇਚ ਸਟੀਲ ਗੇਂਦਾਂ ਦੇ ਰੋਲਿੰਗ ਰਾਹੀਂ ਬਲ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਗਤੀ ਨੂੰ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਪਸੰਦੀਦਾ ਹੱਲ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦਾ ਇਸਦੇ ਬਹੁਤ ਛੋਟੇ ਬੈਕਲੈਸ਼ (
ਹਾਲਾਂਕਿ, ਖਰੀਦਦਾਰਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਤੋਂ ਜਾਣੂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ: 2 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੰਬੇ ਪੇਚ ਆਪਣੇ ਭਾਰ ਕਾਰਨ ਝੁਲਸਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਲਈ ਵਾਧੂ ਸਹਾਇਤਾ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਲਾਗਤਾਂ ਵਧਦੀਆਂ ਹਨ; ਅਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ ਪੇਚ ਦੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਗਤੀ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 2m/s ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ) ਦੁਆਰਾ ਸੀਮਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਅਣਉਚਿਤ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਧੂੜ ਭਰੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਸਟੀਲ ਬਾਲ ਵਿਅਰ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਵਰ ਵਰਗੇ ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
2. ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਬੈਲਟ ਡਰਾਈਵ: ਹਾਈ-ਸਪੀਡ, ਲਾਈਟ-ਲੋਡ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਟੂਲ
ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਬੈਲਟ ਡਰਾਈਵ ਪਾਵਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਲਈ ਪੁਲੀਜ਼ ਨਾਲ ਸਟੀਲ-ਕੋਰ ਪੋਲੀਯੂਰੀਥੇਨ ਬੈਲਟ ਮੇਸ਼ਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦੇ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ: ਉੱਚ ਗਤੀ, ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣਯੋਗ ਲਾਗਤ। ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ 5 ਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂਆਂ ਨਾਲੋਂ ਦੁੱਗਣੀ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ, ਅਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਖਰੀਦ ਲਾਗਤ ਉਸੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਾਲੇ ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਸਿਰਫ 30% ~ 50% ਹੈ। ਇਹ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹਲਕੇ-ਲੋਡ, ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫੂਡ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਪਲਾਸਟਿਕ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਅੰਤਰਰਾਸ਼ਟਰੀ ਖਰੀਦਦਾਰਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੀਆਂ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸੀਮਾਵਾਂ ਤੋਂ ਜਾਣੂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ: ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟਾਂ ਤਾਪਮਾਨ ਦੇ ਕਾਰਨ ਲਚਕੀਲੇ ਵਿਕਾਰ ਦਾ ਸ਼ਿਕਾਰ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਸਿਰਫ ±0.1~±0.3 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਸੀਮਤ ਹੈ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ
3. ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ ਡਰਾਈਵ: ਹੈਵੀ-ਡਿਊਟੀ, ਲੰਬੇ-ਸਟ੍ਰੋਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ
ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨਿਅਨ ਡਰਾਈਵ ਇੱਕ ਰੈਕ ਦੀ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਗੀਅਰਾਂ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਉੱਚ ਲੋਡ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਅਸੀਮਤ ਸਟ੍ਰੋਕ ਦੇ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦੇ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਸਦਾ ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਲੋਡ 1000 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਵੱਧ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਈ ਰੈਕ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਵੰਡ ਕੇ, 10 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦਾ ਸਟ੍ਰੋਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਭਾਰੀ-ਡਿਊਟੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਪਾਰਟਸ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਵੱਡੇ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਨੂੰ ਲੋਡ/ਅਨਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੱਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਸ਼ੋਰ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਹਨ: ਗੀਅਰ ਅਤੇ ਰੈਕ ਜਾਲ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਆਉਣ 'ਤੇ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਨਿਰਮਾਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 75dB ਤੋਂ ਵੱਧ ਸ਼ੋਰ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਲਈ ਇੱਕ ਸਾਊਂਡਪਰੂਫ ਕਵਰ ਜੋੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ; ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰੀ-ਟਾਈਟਨਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਦੁਆਰਾ ਖਤਮ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ±0.05mm ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਆ ਜਾਵੇਗੀ। ਖੁਸ਼ਕਿਸਮਤੀ ਨਾਲ, ਯੂਰਪੀਅਨ ਅਤੇ ਅਮਰੀਕੀ ਬ੍ਰਾਂਡਾਂ ਨੇ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਪੀਸਣ ਵਾਲੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੁਆਰਾ ±0.01mm ਪੱਧਰ ਤੱਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਹ ਖਰੀਦ ਲਾਗਤਾਂ ਵਿੱਚ 20% ~ 30% ਵਾਧਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
4. ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ/ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵ: ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ "ਪੂਰਕ ਹੱਲ"
ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਰਾਈਵਾਂ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਆਪਣੀ ਸੈਂਕੜੇ ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਚੁੱਕਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ, ਅਜੇ ਵੀ ਭਾਰੀ ਡਾਈ ਕਾਸਟਿੰਗ ਵਰਗੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਭਾਰੀ-ਡਿਊਟੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਤੇਲ ਲੀਕੇਜ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਣ ਦੇ ਜੋਖਮ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਉੱਚ ਕੀਮਤ ਨੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਉੱਚ-ਲੋਡ ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ ਡਰਾਈਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵਾਂ, ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਘੱਟ ਕੀਮਤ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਕਾਰਵਾਈ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਅਜੇ ਵੀ ਛੋਟੀ ਪਲਾਸਟਿਕ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਪਰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ±0.5mm ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸੀਮਤ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਸਰਵੋ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਲਈ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਹੈ।
ਇੰਟਰਨੈਸ਼ਨਲ ਫੈਡਰੇਸ਼ਨ ਆਫ਼ ਰੋਬੋਟਿਕਸ (IFR) ਦੀ 2024 ਦੀ ਰਿਪੋਰਟ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ/ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵ ਹੁਣ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ 5% ਤੋਂ ਘੱਟ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਪੂਰਨ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਬਣ ਗਏ ਹਨ - ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ ਦਾ ਸੁਮੇਲ, ਜੋ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ।
III. ਅਨੁਕੂਲ ਡਰਾਈਵ ਹੱਲ ਨੂੰ ਲਾਕ ਕਰਨ ਲਈ 3 ਕਦਮ
ਕਦਮ 1: ਮੁੱਖ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਕਰੋ
ਖਰੀਦ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਅੰਨ੍ਹੇਵਾਹ ਚੋਣ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਸੂਚਕਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ:
ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ: ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਲਈ ±0.02mm ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਬਾਲ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ); ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਉਦਯੋਗ ਨੂੰ ±0.5mm ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟਾਂ ਕਾਫ਼ੀ ਹਨ)।
ਲੋਡ ਅਤੇ ਸਟ੍ਰੋਕ: 50 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਿੰਗਲ-ਐਕਸਿਸ ਲੋਡ ਲਈ, ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ ਚੁਣੋ; 3 ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਟ੍ਰੋਕ ਲਈ, ਤਰਜੀਹੀ ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ ਜਾਂ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਬੈਲਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ (ਬਾਲ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਵਾਧੂ ਸਹਾਇਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ)।
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੀਡ: 120 ਸਾਈਕਲ/ਮਿੰਟ ਤੋਂ ਵੱਧ ਚੱਕਰ ਸਮੇਂ ਲਈ, ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟ ਚੁਣੋ; ਘੱਟ-ਗਤੀ ਵਾਲੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ, ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ ਚੁਣੋ।
ਕਦਮ 2: ਟਾਰਗੇਟ ਇੰਡਸਟਰੀ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦਾ ਮੇਲ ਕਰਨਾ
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਦੀਆਂ ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀਆਂ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਵੱਖਰੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਅੰਤਰਰਾਸ਼ਟਰੀ ਬਾਜ਼ਾਰ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਅਨੁਕੂਲਨ ਤਰਕ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸੰਦਰਭ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ/ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ (ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਯੂਰਪ ਅਤੇ ਅਮਰੀਕਾ): ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ ਡਰਾਈਵਾਂ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਡੈਲਟਾ ASD ਸੀਰੀਜ਼ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜੀ ਬਣਾਉਣ ਨਾਲ ±0.005mm ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਯੂਰਪੀਅਨ ਅਤੇ ਅਮਰੀਕੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ ਫੈਕਟਰੀ ਮਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਪਾਰਟਸ (ਵਿਸ਼ਵ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਅਨੁਕੂਲ): ਭਾਰੀ ਭਾਰ ਅਤੇ ਲੰਬੇ ਸਟ੍ਰੋਕ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਹਨ। ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ ਡਰਾਈਵ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਹੱਲ ਹਨ। ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸੀਮੇਂਸ V90 ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਗਰਾਊਂਡ ਰੈਕਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਭੋਜਨ/ਪੈਕੇਜਿੰਗ (ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੱਖਣ-ਪੂਰਬੀ ਏਸ਼ੀਆ): ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਗਤੀ 'ਤੇ ਜ਼ੋਰ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟ ਡਰਾਈਵ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਨੁਪਾਤ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਪੌਲੀਯੂਰੀਥੇਨ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਭੋਜਨ ਉਦਯੋਗ ਦੀਆਂ ਸਫਾਈ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਚੱਕਰ ਦੱਖਣ-ਪੂਰਬੀ ਏਸ਼ੀਆਈ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਦੀਆਂ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਕਦਮ 3: ਕੁੱਲ ਜੀਵਨ ਚੱਕਰ ਦੀ ਲਾਗਤ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨਾ
ਅੰਤਰਰਾਸ਼ਟਰੀ ਖਰੀਦਦਾਰੀ ਲਈ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਨਿਵੇਸ਼ ਅਤੇ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੋਵਾਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। 100,000-ਘੰਟੇ ਦੀ ਉਮਰ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਗਣਨਾਵਾਂ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ:
ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ ਡਰਾਈਵ: ਉੱਚ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਖਰੀਦ ਲਾਗਤ (ਲਗਭਗ 20,000 RMB), ਪਰ ਘੱਟ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਾਗਤ (500 RMB ਪ੍ਰਤੀ ਸਾਲ), ਕੁੱਲ ਲਾਗਤ ਲਗਭਗ 25,000 RMB।
ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਬੈਲਟ ਡਰਾਈਵ: ਘੱਟ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਖਰੀਦ ਲਾਗਤ (ਲਗਭਗ 8,000 RMB), ਪਰ ਬੈਲਟ ਨੂੰ 4 ਵਾਰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਹਰ ਵਾਰ 200 RMB), ਕੁੱਲ ਲਾਗਤ ਲਗਭਗ 9,000 RMB।
ਰੈਕ ਅਤੇ ਗੇਅਰ ਡਰਾਈਵ: ਦਰਮਿਆਨੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਖਰੀਦ ਲਾਗਤ (ਲਗਭਗ 14,000 RMB), ਮੇਸ਼ਿੰਗ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਔਸਤਨ 800 RMB ਪ੍ਰਤੀ ਸਾਲ, ਕੁੱਲ ਲਾਗਤ ਲਗਭਗ 22,000 RMB।
IV. 2025 ਵਿੱਚ ਡਰਾਈਵ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿੱਚ ਨਵੇਂ ਰੁਝਾਨ
ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ: ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਗਰਮ ਵਿਸ਼ਾ ਬਣ ਰਹੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਗ੍ਰਿਪਿੰਗ ਐਕਸ਼ਨ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵ (ਘੱਟ ਲਾਗਤ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਐਕਸ਼ਨ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਬੈਲਟ ਡਰਾਈਵ (ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਦਰਮਿਆਨੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ 30% ਘਟਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਕਟੌਤੀ ਗੇਅਰ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਸਿੱਧੀ ਡਰਾਈਵ: ਉੱਚ-ਟਾਰਕ, ਘੱਟ-ਗਤੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਕਿਸੇ ਰੀਡਿਊਸਰ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿੱਧੇ ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂਆਂ ਜਾਂ ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨਿਅਨ ਗੀਅਰਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਮਕੈਨੀਕਲ ਨੁਕਸਾਨ 50% ਘੱਟ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਜੀਵਨ ਕਾਲ 150,000 ਘੰਟਿਆਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ Stäubli ਵਰਗੇ ਬ੍ਰਾਂਡਾਂ ਦੁਆਰਾ ਉੱਚ-ਅੰਤ ਵਾਲੇ ਮਾਡਲਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਅਨੁਕੂਲਨ ਐਲਗੋਰਿਦਮ: ਸੱਤਵੀਂ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦਾ ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ ਇੱਕ ਨਿਊਰਲ ਨੈੱਟਵਰਕ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਲੋਡ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਡਰਾਈਵ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਐਡਜਸਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਡੂਸਨ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀ VX ਸੀਰੀਜ਼ ਇਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਸਫਲਤਾ ਦਰਾਂ ਨੂੰ 60% ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਬਹੁ-ਵੰਨਗੀ ਉਤਪਾਦਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।
ਵੈੱਬਸਾਈਟ:https://www.zhiyirobotics.com/
#ਥ੍ਰੀ ਐਕਸਿਸ ਸਰਵ#ਥ੍ਰੀ ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ#ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ 250-350t#3 ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ#ਥ੍ਰੀ ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ