Leave Your Message
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰਾਂ ਵਾਲੇ ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰਾਂ ਵਾਲੇ ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਲਹਿਰ ਵਿੱਚ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ, ਆਪਣੀ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣਯੋਗਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ ਨਿਰਮਾਣ, ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ ਵਰਗੇ ਕਈ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਫੈਲੇ ਮੁੱਖ ਉਪਕਰਣ ਬਣ ਗਏ ਹਨ। ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਇਸਦੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸੀਮਾਵਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਸੂਚਕ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਲੇਖ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਵੇਗਾ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰਾਂ ਵਾਲੇ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਢੰਗ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕਰੇਗਾ, ਅਤੇ ਕੋਰ ਚੋਣ ਤਰਕ ਦੀ ਰੂਪਰੇਖਾ ਦੇਵੇਗਾ, ਜੋ ਦੁਨੀਆ ਭਰ ਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪ੍ਰੈਕਟੀਸ਼ਨਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਹਵਾਲਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ।
1. ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁੱਖ ਮਿਆਰ
2. ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰ: ਮਾਈਕ੍ਰੋਨ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਧੀਨ ਉੱਚ-ਅੰਤ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਦ੍ਰਿਸ਼
3. ਦਰਮਿਆਨੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰ: ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲਤਾ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ
4. ਮਿਆਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰ: ਬੁਨਿਆਦੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਨਾ
5. ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਚੋਣ ਦਾ ਮੁੱਖ ਤਰਕ: ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲਾ ਢਾਂਚਾ।
I. ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁੱਖ ਮਿਆਰ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਇਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ ਮੁੱਖ ਸੂਚਕਾਂ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ: ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਸ਼ੁੱਧਤਾ (ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਇੱਕੋ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਭਟਕਣਾ) ਅਤੇ ਸੰਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ (ਅਸਲ ਅਤੇ ਸਿਧਾਂਤਕ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਭਟਕਣਾ)। ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਵਰਗੇ ਸਹਾਇਕ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਹ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਤਿੰਨ-ਪੱਧਰੀ ਵਰਗੀਕਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਨੋਟ ਕਰਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਕਿ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਗ੍ਰੇਡ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮਾਨਕੀਕ੍ਰਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਉਦਯੋਗ ਦੀਆਂ ਖਾਸ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਥੋੜ੍ਹਾ ਜਿਹਾ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਮੁੱਖ ਰੇਂਜ ਇਕਸਾਰ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ:
- ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਗ੍ਰੇਡ: ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ≤ ±0.02mm, ਸੰਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ≤ ±0.1mm। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਾਹਰੀ ਸੰਵੇਦਕ ਤੱਤਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੀਨੀਅਰ ਸਕੇਲ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸੁਮੇਲ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਵਾਲੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ।
- ਦਰਮਿਆਨੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਗ੍ਰੇਡ: ±0.02mm ਅਤੇ ±0.1mm ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ, ਸੰਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ≤ ±0.3mm। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ + ਗ੍ਰਹਿ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦੀ ਕਲਾਸਿਕ ਸੰਰਚਨਾ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਚੋਣ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਸਟੈਂਡਰਡ ਪ੍ਰਿਸੀਜ਼ਨ ਗ੍ਰੇਡ: ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ≥ ±0.1mm, ਸੰਪੂਰਨ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ≤ ±0.5mm। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਬੈਲਟਾਂ ਜਾਂ ਗੀਅਰ ਡਰਾਈਵਾਂ ਨਾਲ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਬੁਨਿਆਦੀ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਇਸ ਗ੍ਰੇਡ ਵਰਗੀਕਰਣ ਦਾ ਸਾਰ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ, ਅਤੇ ਸੈਂਸਿੰਗ ਤੱਤਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਭਿੰਨ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਰਾਹੀਂ "ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਲਾਗਤਾਂ" ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਅਨੁਕੂਲ ਮੇਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।
II. ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰ: ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੀਟਰ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਧੀਨ ਉੱਚ-ਅੰਤ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਦ੍ਰਿਸ਼
ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਮੁੱਖ ਮੁੱਲ ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੀਟਰ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਗਤੀ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਉੱਚ-ਮੁੱਲ ਵਾਲੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਸਖ਼ਤ "ਜ਼ੀਰੋ-ਨੁਕਸ" ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ। ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ "ਤਿੰਨ ਉੱਚ" ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ: ਉੱਚ ਉਤਪਾਦ ਜੋੜਿਆ ਮੁੱਲ, ਉੱਚ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਗੁੰਝਲਤਾ, ਅਤੇ ਉੱਚ ਵਾਤਾਵਰਣਕ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ। ਆਮ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
1. ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਅਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨਿਰਮਾਣ
ਸਿਲੀਕਾਨ ਵੇਫਰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਚਿੱਪ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਵੇਫਰ ਦੀ ਕੀਮਤ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਯੂਰੋ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਨੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਲਗਭਗ 90% ਪੜਾਅ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਪੂਰੇ ਕਰ ਲਏ ਹਨ। ਕੋਈ ਵੀ ਛੋਟੀ ਗਲਤੀ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਪੂਰੇ ਬੈਚ ਨੂੰ ਸਕ੍ਰੈਪ ਕਰਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ, ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਵੇਫਰ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਫੋਟੋਰੇਸਿਸਟ ਕੋਟਿੰਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ≤ ±0.01mm ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜਰਮਨ ਕੰਪਨੀ SÜSS ਮਾਈਕ੍ਰੋਟੈਕ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤੇ ਗਏ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਕਲੀਨਰੂਮ ਰੋਬੋਟ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ±50 ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੀਟਰ ਦੀ ਸੰਪੂਰਨ ਪਲੇਸਮੈਂਟ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਬਲਕਿ ISO ਕਲਾਸ 3 ਤੋਂ ISO ਕਲਾਸ 4 ਕਲੀਨਰੂਮ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸਥਿਰ ਬਿਜਲੀ ਅਤੇ ਧੂੜ ਤੋਂ ਵੇਫਰਾਂ ਨੂੰ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹs ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਾਰਟੇਸੀਅਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ C3-ਗ੍ਰੇਡ ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂਆਂ ਅਤੇ THK HSR ਸੀਰੀਜ਼ ਲੀਨੀਅਰ ਗਾਈਡਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੀ-ਟੈਂਸ਼ਨਿੰਗ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਨਿਰਵਿਘਨ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ-ਮੁਕਤ ਗਤੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।
2. ਮੈਡੀਕਲ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਸੈਂਬਲੀ
ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਮੈਡੀਕਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਾਰਡੀਅਕ ਸਟੈਂਟ ਡਿਲੀਵਰੀ ਕੈਥੀਟਰਾਂ ਅਤੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਹਮਲਾਵਰ ਸਰਜੀਕਲ ਯੰਤਰਾਂ ਦੀ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਪਾਰਟ ਡਾਇਮੈਂਸ਼ਨ ਅਕਸਰ ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਪੈਮਾਨੇ 'ਤੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮੇਲਿੰਗ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ≤0.02mm ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਨਾਜ਼ੁਕ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੈਥੀਟਰ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦੀ ਹੀਟ-ਫਿਊਜ਼ਨ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋ-ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਜੋੜਨਾ। ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ±0.005mm ਅਤੇ ±0.01mm ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਾਉਣ ਲਈ ਐਂਟੀ-ਸਟੈਟਿਕ ਕਲਾਈ ਸਟ੍ਰੈਪਸ (ESD ਰੇਟਿੰਗ
3. ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਪੈਕੇਜਿੰਗ
3C ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਚਿੱਪ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਅਤੇ PCB ਬੋਰਡ ਸੰਮਿਲਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ, ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ±0.01mm ਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਪਿੰਨਾਂ ਅਤੇ ਪੈਡਾਂ ਦੀ ਸਟੀਕ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਮੋਬਾਈਲ ਫੋਨ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਚੂਸਣ ਨੋਜ਼ਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਚਿੱਪ ਚੁੱਕਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸਨੂੰ 0.5 ਸਕਿੰਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੇ X/Y/Z ਧੁਰੀ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਚਿੱਪ ਨੂੰ ਸਬਸਟਰੇਟ 'ਤੇ ਇੱਕ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕੇ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ 5 ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਇੱਕ ਭਟਕਣਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਈਥਰਕੈਟ ਬੱਸ ਰਾਹੀਂ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ-ਪੱਧਰ ਦੀ ਗਤੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।
III. ਦਰਮਿਆਨੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰ: ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲਤਾ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ
ਦਰਮਿਆਨੀ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ, "ਮੱਧਮ ਸ਼ੁੱਧਤਾ + ਨਿਯੰਤਰਣਯੋਗ ਲਾਗਤ" ਦੇ ਆਪਣੇ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਵਿਸ਼ਵਵਿਆਪੀ ਉਦਯੋਗ ਦੇ 70% ਤੋਂ ਵੱਧ ਹਿੱਸੇ 'ਤੇ ਕਬਜ਼ਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਐਮਆਰਕੇਟ ਸ਼ੇਅਰ। ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ, 3C ਉਤਪਾਦ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਅਤੇ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਇਹਨਾਂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ "ਉੱਚ-ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਾਲੇ ਪੁੰਜ ਉਤਪਾਦਨ + ਸਥਿਰ ਗੁਣਵੱਤਾ" ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨਾਲ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੈ।
1. ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਪਾਰਟਸ ਨਿਰਮਾਣ
ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ, ਦਰਮਿਆਨੇ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ (±0.05mm ਤੋਂ ±0.1mm ਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ) ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਦੇ ਕਬਜ਼ੇ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਅਤੇ ਡੈਸ਼ਬੋਰਡ ਸਥਿਤੀ ਵਰਗੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਇੱਕ ਘਰੇਲੂ OEM ਇੱਕ ਟਨ-ਪੱਧਰ ਦੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਵਾਲੇ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ NC ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰਤੀ ਲੱਤ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡ 800 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ
2. 3C ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਮੱਧ-ਰੇਂਜ ਅਸੈਂਬਲੀ
ਮੋਬਾਈਲ ਫੋਨ ਕੇਸਿੰਗ ਪਾਲਿਸ਼ਿੰਗ ਅਤੇ ਲੈਪਟਾਪ ਸਕ੍ਰੂ ਫਾਸਟਨਿੰਗ ਵਰਗੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ, ਮੱਧ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ±0.02 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਤੋਂ ±0.05 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਪਾਰਟਸ ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੀਆਂ ਫਿਟਿੰਗ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਸਿਵੇਈਕ "ਲੁਸ਼ਾਨ" ਲੜੀ ਦੇ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ 3-8 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ 80-420 ਟਨ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ। ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨs. ਇਹ ਮੋਬਾਈਲ ਫੋਨ ਦੇ ਮਿਡ-ਫ੍ਰੇਮਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਅਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹੁਈਚੁਆਨ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੋਏ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਪੇਚ ਬੰਨ੍ਹਣ ਵਰਗੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ, 1:5 ਪਲੈਨੇਟਰੀ ਰੀਡਿਊਸਰ ਨਾਲ ਜੋੜੀ ਗਈ 200W ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਫਾਸਟਨਿੰਗ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਟ੍ਰਿਪਿੰਗ ਜਾਂ ਓਵਰਟਾਈਟਨਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
3. ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ
ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ, ਤਿਆਰ ਉਤਪਾਦ ਹਟਾਉਣ ਅਤੇ ਇਨ-ਮੋਲਡ ਲੇਬਲਿੰਗ ਵਰਗੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ ±0.03mm ਤੋਂ ±0.1mm ਤੱਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸ਼ਿਨੀ ਯੂਐਸਏ ਦੇ ਐਸਟੀ ਸੀਰੀਜ਼ ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਸਿੰਗਲ-ਆਰਮ ਮਾਡਲ, 80-160 ਟਨ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ, ਸਿਰਫ 1.3 ਸਕਿੰਟ ਦੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਹਟਾਉਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਪਤਲੇ-ਦੀਵਾਰਾਂ ਵਾਲੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਹਟਾਉਂਦੇ ਹੋਏ ਇਕਸਾਰ ਪਲੇਸਮੈਂਟ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਸਿਵਾਈਕ SW7112DS ਮਾਡਲ, 3.3-ਸਕਿੰਟ ਦੇ ਆਈਡਲ ਸਾਈਕਲ ਦੇ ਨਾਲ, 450-ਟਨ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਮਿਆਰੀ 5kg ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਇਸਨੂੰ ਉਤਪਾਦ ਹਟਾਉਣ ਅਤੇ ਇਨ-ਮੋਲਡ ਲੇਬਲਿੰਗ ਵਰਗੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਜਾਂ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਮੱਧਮ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਲਚਕਤਾ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।
IV. ਮਿਆਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰ: ਮੁੱਢਲੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਨਾ
ਮਿਆਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ "ਮੂਲ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ" 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਤ ਕਰੋ। ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ±0.1mm ਅਤੇ ±0.5mm ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਉੱਚ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਛਾਂਟੀ ਅਤੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ। ਇਹ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ "ਐਂਟਰੀ-ਪੱਧਰ" ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ।
1. ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ ਅਤੇ ਛਾਂਟੀ
ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਡਿਲੀਵਰੀ ਸੌਰਟਿੰਗ ਅਤੇ ਈ-ਕਾਮਰਸ ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ ਵਰਗੇ ਹਾਲਾਤਾਂ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਪੈਕੇਜਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣ, ਵਰਗੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸਟੈਕ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ±0.2mm ਤੋਂ ±0.5mm ਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਕਾਫ਼ੀ ਹੈ। ਇਹ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਕਸਰ 0°-360° ਦੀ θ-ਧੁਰੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਰੇਂਜ ਵਾਲੇ ਸਿਲੰਡਰਿਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਪਛਾਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਹ ਪੈਕੇਜ ਮਾਪਾਂ ਅਤੇ ਬਾਰਕੋਡ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਪਛਾਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਪਲੇਸਮੈਂਟ ਸੰਭਵ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਉਹਨਾਂ ਦਾ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਵਿਧੀ ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਕੀਮਤ ਇੱਕ ਬਾਲ ਸਕ੍ਰੂ ਦਾ ਸਿਰਫ 1/3 ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ, ਸਧਾਰਨ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ 24-ਘੰਟੇ ਨਿਰੰਤਰ ਕਾਰਜ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
2. ਭੋਜਨ ਅਤੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਉਦਯੋਗ
ਫੂਡ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਅਤੇ ਬੇਵਰੇਜ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਵਿੱਚ, ਸਟੈਂਡਰਡ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਬੈਗਾਂ ਅਤੇ ਬੋਤਲਾਂ ਦੀ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਨੂੰ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ±0.3mm ਤੋਂ ±0.5mm ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਫੂਡ ਇੰਡਸਟਰੀ ਦੀਆਂ ਸਫਾਈ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਇਹ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਅਕਸਰ ਗੰਦਗੀ ਦੇ ਜੋਖਮਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਸਟੇਨਲੈਸ ਸਟੀਲ ਸ਼ੈੱਲ ਅਤੇ ਫੂਡ-ਗ੍ਰੇਡ ਲੁਬਰੀਕੈਂਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਇੱਕ ਤੁਰੰਤ ਨੂਡਲ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਨੂਡਲ ਕੇਕ ਅਤੇ ਸੀਜ਼ਨਿੰਗ ਪੈਕੇਟਾਂ ਨੂੰ ਡੱਬਿਆਂ ਵਿੱਚ ਰੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ 2000 ਤੋਂ ਵੱਧ ਡੱਬੇ ਪ੍ਰਤੀ ਘੰਟਾ ਹੈ, ਛਾਂਟੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਲੇਬਰ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੀ ਹੈ।
3. ਹੈਵੀ-ਡਿਊਟੀ ਮਟੀਰੀਅਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ
ਭਾਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫੋਰਜਿੰਗ ਅਤੇ ਕਾਸਟਿੰਗ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮਜ਼ ਨੂੰ ≥50 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਭਾਰ ਵਾਲੇ ਖਾਲੀ ਥਾਂਵਾਂ ਜਾਂ ਤਿਆਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਨੂੰ ±0.1mm ਤੋਂ ±0.3mm ਤੱਕ ਢਿੱਲ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਢਾਂਚਾਗਤ ਸਥਿਰਤਾ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦ੍ਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮਜ਼ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਟੀਲ ਸਟ੍ਰਕਚਰ ਬਾਡੀ ਅਤੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। X/Y/Z ਧੁਰੀ ਯਾਤਰਾ ਨੂੰ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਵ੍ਹੀਲ ਕਾਸਟਿੰਗ ਵਰਕਸ਼ਾਪ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਕਾਸਟਿੰਗ ਮੋਲਡ ਤੋਂ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੇ ਪਹੀਏ ਹਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕੂਲਿੰਗ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਮੈਨੂਅਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜੋਖਮਾਂ ਤੋਂ ਬਚਦਾ ਹੈ।
V. ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਚੋਣ ਦਾ ਮੁੱਖ ਤਰਕ: ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਫੈਸਲਾ ਲੈਣ ਵਾਲਾ ਢਾਂਚਾ
ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਵਿੱਚ "ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ, ਨਿਰਮਾਣ ਲਾਗਤਾਂ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ" ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਤੁਲਨ ਲੱਭਣਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਸਿਧਾਂਤ ਕੰਪਨੀਆਂ ਨੂੰ ਸੂਚਿਤ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ:
1. ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿਓ
ਚੋਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਕੋਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ: ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਵਰਗੇ ਸੂਖਮ-ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ, ≤±0.02mm ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਡਲ ਚੁਣਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਪਾਰਟਸ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਈ, ਇੱਕ ਮੱਧਮ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਡਲ ਕਾਫ਼ੀ ਹੈ; ਬੁਨਿਆਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਲਈ, ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਉਤਪਾਦ ਅਨੁਕੂਲ ਹੱਲ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, PCB ਸੋਲਡਰਿੰਗ ਲਈ ±0.01mm ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਛਾਂਟੀ ਨੂੰ ±0.5mm ਤੱਕ ਢਿੱਲ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਅੰਨ੍ਹੇਵਾਹ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਾ ਪਿੱਛਾ ਕਰਨ ਨਾਲ ਸਿਰਫ ਬਰਬਾਦ ਹੋਏ ਖਰਚੇ ਹੀ ਹੋਣਗੇ।
2. ਭਾਰ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰਨਾ
ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਇਕੱਲਾ ਮਾਪਦੰਡ ਨਹੀਂ ਹੈ; ਲੋਡ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਮੁਲਾਂਕਣ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਭਾਰੀ-ਡਿਊਟੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ, ਦਰਮਿਆਨੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵੀ, ਉੱਚ-ਕਠੋਰਤਾ ਢਾਂਚੇ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਮੱਧਮ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਡਲ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ। ਸਾਫ਼-ਸਫ਼ਾਈ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ, ਸਿਰਫ਼ ਲਾਗਤ ਘਟਾਉਣ ਦੀ ਬਜਾਏ, ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਸਾਫ਼-ਸਫ਼ਾਈ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੱਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਮੈਡੀਕਲ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ, ਨਸ਼ੀਲੇ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦੀ ਛਾਂਟੀ, ਜਦੋਂ ਕਿ ±0.1mm ਸ਼ੁੱਧਤਾ (ਜੋ ਕਿ ਦਰਮਿਆਨੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਆਉਂਦੀ ਹੈ) ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਧੂੜ-ਰੋਧਕ ਅਤੇ ਐਂਟੀ-ਸਟੈਟਿਕ ਢਾਂਚੇ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਚੋਣ ਤਰਕ ਜੋ ਆਮ ਉਦਯੋਗਿਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਤੋਂ ਬਿਲਕੁਲ ਵੱਖਰਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
3. ਕੁੱਲ ਜੀਵਨ ਚੱਕਰ ਦੀ ਲਾਗਤ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨਾ
ਇੱਕ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਖਰੀਦ ਲਾਗਤ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲੋਂ ਲਗਭਗ 3-5 ਗੁਣਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀਆਂ ਲਾਗਤਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗਰੇਟਿੰਗ ਰੂਲਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਰਿਪਲੇਸਮੈਂਟ) ਹੋਰ ਵੀ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਕੰਪਨੀਆਂ ਨੂੰ "ਸੁਧਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਸਕ੍ਰੈਪ ਦਰ ਵਿੱਚ ਕਮੀ" ਅਤੇ "ਵਾਧੂ ਨਿਵੇਸ਼ ਲਾਗਤਾਂ" ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਇੱਕ ਚਿੱਪ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ 5% ਸਕ੍ਰੈਪ ਦਰ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਆਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਵਾਧੂ ਨਿਵੇਸ਼ 3 ਮਹੀਨਿਆਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਮ ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਲਾਗਤ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬੇਲੋੜੀ ਹੈ।
ਸਿੱਟਾ
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰਾਂ ਵਾਲੇ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਪੂਰਨ ਉੱਤਮਤਾ ਜਾਂ ਘਟੀਆਪਣ ਨਹੀਂ ਹੈ; ਅੰਤਰ ਸਿਰਫ ਉਹਨਾਂ ਦੀ "ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਤਾ" ਵਿੱਚ ਹੈ। ਮਾਈਕ੍ਰੋਨ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਨਿਰਮਾਣ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਮੀਟਰ-ਪੱਧਰ ਦੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਛਾਂਟੀ ਤੱਕ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪੱਧਰ ਦੀ ਚੋਣ ਹਮੇਸ਼ਾ "ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਵਾਜਬ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ" ਦੇ ਮੁੱਖ ਤਰਕ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਖੋਜ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ "ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ" ਅਤੇ "ਘੱਟ ਲਾਗਤ" ਵਿੱਚ ਦੋਹਰੀ ਸਫਲਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਸਟੀਕ ਸਸ਼ਕਤੀਕਰਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਣਗੇ।
ਥ੍ਰੀ ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ#ਰੋਬੋਟਸ ਆਰਮ 250-350t#3 ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ#ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ#ਥ੍ਰੀਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ
ਵੈੱਬਸਾਈਟ:https://www.zhiyirobotics.com/