ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮਜ਼ ਦੇ ਟ੍ਰਾਇਲ ਅਤੇ ਟੈਸਟਿੰਗ ਲਈ ਮੁੱਖ ਬਿੰਦੂਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਗਾਈਡ

ਖਰੀਦਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਜ਼ਰੂਰ ਪੜ੍ਹੋ: ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਦੇ ਟ੍ਰਾਇਲ ਅਤੇ ਟੈਸਟਿੰਗ ਲਈ ਮੁੱਖ ਨੁਕਤਿਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਗਾਈਡ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮਸ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਲਹਿਰ ਵਿੱਚ, ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰ, ਆਪਣੀ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ ਨਿਰਮਾਣ, ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਪਾਰਟਸ, ਫੂਡ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਉਪਕਰਣ ਬਣ ਗਏ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਕੋਈ ਡਿਵਾਈਸ ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਉਤਪਾਦਨ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ, ਸਿਰਫ਼ ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ। ਪੂਰਵ-ਖਰੀਦਦਾਰੀ ਅਜ਼ਮਾਇਸ਼ ਅਤੇ ਟੈਸਟਿੰਗ ਨਿਵੇਸ਼ ਜੋਖਮਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਦਮ ਹਨ। ਇਹ ਲੇਖ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਅਜ਼ਮਾਇਸ਼ ਅਤੇ ਟੈਸਟਿੰਗ ਲਈ ਮੁੱਖ ਨੁਕਤਿਆਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਚਾਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣਾਂ ਤੋਂ ਕਰੇਗਾ: ਪ੍ਰੀ-ਟ੍ਰਾਇਲ ਤਿਆਰੀ, ਕੋਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਟੈਸਟਿੰਗ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਤਸਦੀਕ, ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਮੁਲਾਂਕਣ, ਖਰੀਦਦਾਰਾਂ ਨੂੰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਉਮੀਦਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਸਹੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ।

I. ਪਰਖ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ: ਵਧੇਰੇ ਕੁਸ਼ਲ ਜਾਂਚ ਲਈ ਤਿੰਨ ਮੁੱਢਲੀਆਂ ਤਿਆਰੀਆਂ

ਟ੍ਰਾਇਲ ਟੈਸਟਿੰਗ ਸਿਰਫ਼ "ਉਪਕਰਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ" ਬਾਰੇ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪੂਰੀ ਤਿਆਰੀ ਟੈਸਟਿੰਗ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਭਟਕਣਾਂ ਨੂੰ ਰੋਕ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਨਤੀਜਿਆਂ ਦੇ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਤਿੰਨ ਪਹਿਲੂਆਂ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ:

1. ਟੈਸਟ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਦੇ ਨਾਲ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਕਰੋ।

ਪਹਿਲਾਂ, ਆਪਣੀਆਂ ਉਤਪਾਦਨ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਟੈਸਟ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ:
ਜੇਕਰ ਡਿਵਾਈਸ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ "ਦੁਹਰਾਓਯੋਗਤਾ" ਅਤੇ "ਗਤੀ ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ" ਦੀ ਜਾਂਚ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਤ ਕਰੋ;
ਜੇਕਰ ਇਸਨੂੰ ਭਾਰੀ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, 5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੋਂ ਵੱਧ ਭਾਰ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ), ਤਾਂ "ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ" ਅਤੇ "ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਟਾਰਕ ਸਥਿਰਤਾ" 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਤ ਕਰੋ;
ਜੇਕਰ ਇਸਨੂੰ ਮੌਜੂਦਾ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਜੋੜਨਾ ਹੈ, ਤਾਂ "ਡਿਵਾਈਸ ਆਕਾਰ," "ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ," ਅਤੇ ਵਰਕਸ਼ਾਪ ਲੇਆਉਟ ਦੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੀ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨਾ ਵੀ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।

ਇਹ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ "ਟੈਸਟ ਲੋੜਾਂ ਸੂਚੀ" ਬਣਾਈ ਜਾਵੇ ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਟੈਸਟ ਆਈਟਮ ਲਈ "ਯੋਗਤਾ ਮਾਪਦੰਡ" ਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ≤±0.02mm ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ) ਤਾਂ ਜੋ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਨਿਰਣੇ ਦੇ ਕਾਰਨ ਪੱਖਪਾਤੀ ਫੈਸਲਿਆਂ ਤੋਂ ਬਚਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।

2. ਇੱਕ ਢੁਕਵਾਂ ਟੈਸਟ ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਤੇ ਔਜ਼ਾਰ ਤਿਆਰ ਕਰੋ

ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੁਆਰਾ ਕਾਫ਼ੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਟੈਸਟ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਅਸਲ ਉਤਪਾਦਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੀ ਨੇੜਿਓਂ ਨਕਲ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ:

ਸਪੇਸ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ: ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਗਤੀ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ "ਸੁਰੱਖਿਆ ਯਾਤਰਾ" ਰਿਜ਼ਰਵ ਕਰੋ (ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਡੇਟਾਸ਼ੀਟ ਵਿੱਚ ਐਕਸਿਸ ਟ੍ਰੈਵਲ ਡੇਟਾ ਵੇਖੋ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, X-ਧੁਰੇ ਲਈ 300mm, Y-ਧੁਰੇ ਲਈ 200mm, ਅਤੇ Z-ਧੁਰੇ ਲਈ 150mm, ਅਤੇ ਵਾਧੂ 10%-20% ਬਫਰ ਸਪੇਸ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿਓ)।

ਬਿਜਲੀ ਅਤੇ ਹਵਾ ਸਰੋਤ: ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਟੇਜ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ AC 220V/380V) ਅਤੇ ਹਵਾ ਦਾ ਦਬਾਅ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ 0.5-0.7MPa) ਵੋਲਟੇਜ ਅਸਥਿਰਤਾ ਕਾਰਨ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਖਰਾਬ ਹੋਣ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਡਿਵਾਈਸ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ।

ਟੈਸਟ ਟੂਲ: ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਾਪਣ ਵਾਲੇ ਉਪਕਰਣ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੀਟਰ, ਲੇਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਰੋਮੀਟਰ), ਲੋਡ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਟੂਲਿੰਗ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਢੁਕਵੇਂ ਭਾਰ ਦੇ ਧਾਤ ਦੇ ਬਲਾਕ), ਅਤੇ ਇੱਕ ਡੇਟਾ ਲੌਗਿੰਗ ਫਾਰਮ (ਟੈਸਟ ਡੇਟਾ ਅਤੇ ਅਸਧਾਰਨਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨ ਲਈ) ਤਿਆਰ ਕਰੋ।

3. ਸਪਲਾਇਰ ਨਾਲ ਟੈਸਟਿੰਗ ਸਹਾਇਤਾ ਵੇਰਵਿਆਂ ਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਕਰੋ।

ਨਿਰਵਿਘਨ ਜਾਂਚ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਪਲਾਇਰ ਨਾਲ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਗੱਲਾਂ ਕਰੋ:

ਕੀ ਗਲਤ ਕਾਰਵਾਈ ਕਾਰਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਸਾਈਟ 'ਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ;

ਕੀ ਕਸਟਮ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ "ਗ੍ਰਾਸ-ਮੂਵ-ਪਲੇਸ" ਚੱਕਰ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨਾ) ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਹੈ;

ਜੇਕਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਟੈਸਟਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਜਾਂ ਉਪਕਰਣ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਦੀ ਬਦਲੀ ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ।

II. ਕੋਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਟੈਸਟਿੰਗ: ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪੰਜ ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡਾਂ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਨਾ

ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦਾ ਮੁੱਖ ਮੁੱਲ "ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ" ਅਤੇ "ਉੱਚ ਸਥਿਰਤਾ" ਵਿੱਚ ਹੈ। ਟੈਸਟਿੰਗ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਪੰਜ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਹੈ। ਹਰੇਕ ਟੈਸਟ ਨੂੰ 3-5 ਵਾਰ ਦੁਹਰਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਔਸਤ ਮੁੱਲ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।

1. ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ: ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਪਯੋਗਾਂ ਦੀ "ਜੀਵਨ ਰੇਖਾ"

ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗ੍ਰਿੱਪਰ) ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਭਟਕਣਾ ਜਦੋਂ ਡਿਵਾਈਸ ਕਈ ਵਾਰ ਇੱਕੋ ਕਿਰਿਆ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਰਗੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡ ਹੈ।
ਟੈਸਟ ਵਿਧੀ:
ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਇੱਕ ਡਾਇਲ ਇੰਡੀਕੇਟਰ ਲਗਾਓ ਅਤੇ ਡਾਇਲ ਇੰਡੀਕੇਟਰ ਪ੍ਰੋਬ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਸੰਦਰਭ ਬਿੰਦੂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੰਮ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਇੱਕ ਲੋਕੇਟਿੰਗ ਪਿੰਨ) ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਕਰੋ।
ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਡਾਇਲ ਇੰਡੀਕੇਟਰ ਨੂੰ ਰੈਫਰੈਂਸ ਪੁਆਇੰਟ 'ਤੇ ਲਿਜਾਣ ਅਤੇ ਡਾਇਲ ਇੰਡੀਕੇਟਰ ਰੀਡਿੰਗ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਲਿਖੋ।
ਇਸ ਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਪੰਜ ਵਾਰ ਦੁਹਰਾਓ ਅਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਅਤੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਰੀਡਿੰਗਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੋ। ਇਹ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਯੋਗਤਾ ਮਾਪਦੰਡ: ​
ਜਨਰਲ ਇੰਡਸਟਰੀਅਲ-ਗ੍ਰੇਡ ਥ੍ਰੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮਜ਼ ਨੂੰ ≤±0.05mm ਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸ਼ੁੱਧਤਾ-ਗ੍ਰੇਡ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ≤±0.02mm ਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਉਤਪਾਦਨ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਮੋਬਾਈਲ ਫੋਨ ਸਕ੍ਰੀਨ ਅਸੈਂਬਲੀ ਨੂੰ ≤±0.01mm ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ)।
ਨੋਟ: ਟੈਸਟਿੰਗ ਦੌਰਾਨ, "ਗਲਤੀ ਮੁਆਵਜ਼ਾ" ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਅਯੋਗ ਕਰੋ (ਕੁਝ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਡਿਫੌਲਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮਰੱਥ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਅਸਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਅਸਪਸ਼ਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ)। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਕੰਮ ਵਾਲੀ ਸਤ੍ਹਾ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਮੁਕਤ ਹੈ (ਫਰਸ਼ 'ਤੇ ਐਂਟੀ-ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੈਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ)।

2. ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ: ਗਤੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ

ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਦੀ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣ ਦੁਆਰਾ ਗਤੀ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਭਟਕਣਾ, ਜੋ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਟੈਸਟ ਵਿਧੀ:
ਮਾਪ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਲੇਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਰੋਮੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਇੱਕ ਰਿਫਲੈਕਟਰ ਲਗਾਓ।
X, Y, ਅਤੇ Z ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਯਾਤਰਾ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ 5-8 ਟੈਸਟ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਬਰਾਬਰ ਚੁਣੋ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, X ਧੁਰੇ 'ਤੇ 0mm ਤੋਂ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਯਾਤਰਾ ਤੱਕ, ਹਰ 50mm 'ਤੇ ਇੱਕ ਬਿੰਦੂ ਚੁਣੋ)।
ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਹਰੇਕ ਸੈੱਟ ਪੁਆਇੰਟ ਤੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ, ਲੇਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਰੋਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ ਭਟਕਣ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਸਾਰੇ ਬਿੰਦੂਆਂ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਭਟਕਣ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੋ।

ਯੋਗਤਾ ਮਾਪਦੰਡ: ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਦਾ ≤ ਦੁੱਗਣਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ±0.02mm, ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ≤ ±0.04mm), ਅਤੇ ਭਟਕਣਾ ਸਥਿਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ (ਕੋਈ ਅਚਾਨਕ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਨਹੀਂ)।

3. ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ: ਉਪਕਰਨ ਦੀ "ਲੋਡ ਸੀਮਾ" ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ।

ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਭਾਰ (ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਭਾਰ ਸਮੇਤ) ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦਾ ਸਿਰਾ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਗਤੀ 'ਤੇ ਸਹਾਰਾ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਲੋਡ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਣ ਨਾਲ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗਰਮ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਘੱਟ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਾਂ ਉਪਕਰਣ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਵੀ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਟੈਸਟ ਵਿਧੀ:

ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੇ ਅੰਤ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਟੈਂਡਰਡ ਲੋਡ ਫਿਕਸਚਰ ਲਗਾਓ (ਭਾਰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਲੋਡ ਦੇ 50% ਤੋਂ 120% ਤੱਕ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜੇਕਰ ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਲੋਡ 5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਹੈ, ਤਾਂ 2.5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ, 5 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਅਤੇ 6 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਦੇ ਟੈਸਟ ਵਜ਼ਨ)।

ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਨੂੰ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਗਤੀ 'ਤੇ "ਲਿਫਟ + ਟ੍ਰਾਂਸਲੇਸ਼ਨ" ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰੋ (ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਡੇਟਾਸ਼ੀਟ ਵੇਖੋ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 500mm/s ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ X-ਐਕਸਿਸ ਸਪੀਡ) (ਹਰੇਕ ਲੋਡ ਲਈ 10 ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ)।

ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਧਿਆਨ ਰੱਖੋ: ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਪੀਡ ਡ੍ਰੌਪ, ਅਸਧਾਰਨ ਮੋਟਰ ਸ਼ੋਰ, ਜਾਂ ਅਲਾਰਮ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਓਵਰਲੋਡ) ਲਈ।

ਯੋਗਤਾ ਮਾਪਦੰਡ:

ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਲੋਡ ਦੇ ਅਧੀਨ, ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਕੋਈ ਅਸਧਾਰਨ ਸ਼ੋਰ ਜਾਂ ਅਲਾਰਮ ਪੈਦਾ ਨਹੀਂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਡੇਟਾਸ਼ੀਟ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਲੋਡ ਦੇ 110%-120% 'ਤੇ, ਥੋੜ੍ਹੀ ਜਿਹੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਗਿਰਾਵਟ (≤10%) ਦੀ ਆਗਿਆ ਹੈ, ਪਰ ਕੋਈ ਅਲਾਰਮ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ।

4. ਗਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ: ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਨਾ

ਗਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਡਿਵਾਈਸ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਉਤਪਾਦਨ ਚੱਕਰ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਟੈਸਟਿੰਗ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
ਟੈਸਟ ਵਿਧੀ:
ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ "ਬਿੰਦੂ A ਤੋਂ ਬਿੰਦੂ B ਤੱਕ ਦੀ ਦੂਰੀ" (ਇੱਕ ਜਾਣੀ ਜਾਂਦੀ ਦੂਰੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ 200mm X-ਧੁਰੀ ਦੀ ਗਤੀ) ਪੂਰੀ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਲੱਗਣ ਵਾਲੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਟਾਈਮਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਅਸਲ ਗਤੀ (ਗਤੀ = ਦੂਰੀ / ਸਮਾਂ) ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੋ।
ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰਵੇਗਾਂ 'ਤੇ ਟੈਸਟ ਕਰੋ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ 0.5m/s² ਤੋਂ 1.5m/s² ਤੱਕ ਵਧਾ ਕੇ) ਇਹ ਦੇਖਣ ਲਈ ਕਿ ਕੀ ਕੋਈ "ਹੜਕਣਾ" ਜਾਂ "ਓਵਰਸ਼ੂਟ" ਹੈ (ਭਾਵ, ਸੈੱਟ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਉਲਟਾਉਣਾ)।

ਯੋਗਤਾ ਮਾਪਦੰਡ:
ਅਸਲ ਗਤੀ ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਮੁੱਲ ਦੇ ≥ 90% ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਜੇਕਰ ਡੇਟਾ ਸ਼ੀਟ 600mm/s ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ X-ਧੁਰੀ ਗਤੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਅਸਲ ਗਤੀ ≥ 540mm/s ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ)। ਪ੍ਰਵੇਗ ਸਮਾਯੋਜਨ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਗਤੀ ਨਿਰਵਿਘਨ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਦੇ (ਓਵਰਸ਼ੂਟ ≤ ±0.1mm ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ)।

5. ਨਿਰੰਤਰ ਸੰਚਾਲਨ ਸਥਿਰਤਾ: ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨਾ

ਦ ਰੋਬੋਟ ਐਮਇਹ ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸੈਟਿੰਗ ਵਿੱਚ 8-12 ਘੰਟੇ ਲਗਾਤਾਰ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਥਿਰਤਾ ਜਾਂਚ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਸੰਭਾਵੀ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਮੋਟਰ ਓਵਰਹੀਟਿੰਗ, ਖਰਾਬ ਵਾਇਰਿੰਗ ਕਨੈਕਸ਼ਨ)। ਟੈਸਟ ਵਿਧੀ:

ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਬਣਾਓ ਜੋ ਅਸਲ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, "ਫੜੋ - ਹਿਲਾਓ - ਸਥਾਨ - ਮੂਲ ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਓ," ਹਰੇਕ ਚੱਕਰ ਵਿੱਚ 10 ਸਕਿੰਟ ਲੱਗਦੇ ਹਨ)।

ਉਪਕਰਣ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ 4 ਘੰਟਿਆਂ ਲਈ ਚਲਾਓ, ਹਰ 30 ਮਿੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਡੇਟਾ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰੋ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਤਾਪਮਾਨ (ਇੱਕ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਥਰਮਾਮੀਟਰ ਨਾਲ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ≤60°C), ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸ਼ੋਰ (ਇੱਕ ਸ਼ੋਰ ਮੀਟਰ ਨਾਲ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ≤70dB), ਅਤੇ ਕੋਈ ਵੀ ਅਲਾਰਮ।

ਦੌੜ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਦੀ ਦੁਬਾਰਾ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਗਰਮੀ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਕਾਰਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਗਿਰਾਵਟ ਆਈ ਹੈ।

ਯੋਗਤਾ ਮਾਪਦੰਡ:

ਨਿਰੰਤਰ ਕਾਰਜ ਦੌਰਾਨ ਕੋਈ ਅਲਾਰਮ ਜਾਂ ਅਸਧਾਰਨ ਸ਼ੋਰ ਨਹੀਂ, ਸਥਿਰ ਮੋਟਰ ਤਾਪਮਾਨ (ਤਾਪਮਾਨ ਅੰਤਰ ≤10°C); ਦੌੜ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਭਟਕਣਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਟੈਸਟ ਮੁੱਲ ਦੇ ≤15% ਹੈ।

III. ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਜਾਂਚ: ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲਨ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਤੋਂ ਬਚਣਾ

ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਪਕਰਣ ਦੀ "ਲੈਂਡਿੰਗ ਲਾਗਤ" ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਦੋ ਟੈਸਟਾਂ ਨੂੰ ਅਣਗੌਲਿਆ ਕਰਨ ਨਾਲ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਸੋਧਾਂ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਘਟਨਾਵਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

1. ਸੁਰੱਖਿਆ ਜਾਂਚ: ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਤਿੰਨ ਮਾਪ

ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਉਪਕਰਣ ਹਨ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਿਆਰਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ISO 13849) ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਮੁੱਖ ਟੈਸਟਿੰਗ ਫੋਕਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਫੰਕਸ਼ਨ: ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਦਬਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ 0.5 ਸਕਿੰਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਸਾਰੇ ਐਕਸਿਸ ਲਾਕ ਕੀਤੇ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ (ਕੋਈ ਮੁਫ਼ਤ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਨਹੀਂ)। ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸਨੂੰ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਆਪਣੇ ਮੂਲ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਸੁਰੱਖਿਆ ਯੰਤਰ: ਜੇਕਰ ਡਿਵਾਈਸ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਰੌਸ਼ਨੀ ਪਰਦੇ/ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਵਸਤੂ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੇ ਪਰਦੇ ਨੂੰ ਰੋਕਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਰੁਕਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ (ਕਾਰਜ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇਸਨੂੰ ਰੀਸੈਟ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ)।

ਓਵਰਲੋਡ ਸੁਰੱਖਿਆ: ਜਦੋਂ ਅੰਤਮ ਲੋਡ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਮੁੱਲ ਦੇ 150% ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਬਰਨਆਉਟ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਇੱਕ ਓਵਰਲੋਡ ਅਲਾਰਮ ਚਾਲੂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ (ਇਸਦੀ ਜਾਂਚ ਇੱਕ ਓਵਰਵੇਟ ਫਿਕਸਚਰ ਲੋਡ ਕਰਕੇ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ)।

2. ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਜਾਂਚ: ਮੌਜੂਦਾ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕਰਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ

ਜੇ ਖਰੀਦੀ ਗਈ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਮੌਜੂਦਾ ਉਪਕਰਣਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਨਵੇਅਰ, ਪੀਐਲਸੀ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ, ਜਾਂ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਨਿਰੀਖਣ ਉਪਕਰਣ) ਨਾਲ ਵਰਤਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਜਾਂਚ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ:

ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਨੁਕੂਲਤਾ: ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਉਪਕਰਣ ਦਾ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ RS485, EtherCAT, ਜਾਂ Profinet) ਮੌਜੂਦਾ PLC ਨਾਲ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੀ "PLC ਇੱਕ ਕਮਾਂਡ ਭੇਜਦਾ ਹੈ - ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ" ਲਿੰਕੇਜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਕਨਵੇਅਰ ਦੁਆਰਾ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੇ ਆਪ ਇਸਨੂੰ ਫੜ ਲੈਂਦਾ ਹੈ);

ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਨੁਕੂਲਤਾ: ਸਪਲਾਇਰ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਇਹ ਮੌਜੂਦਾ ਕੰਪਿਊਟਰ ਸਿਸਟਮਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, Windows 10/11) 'ਤੇ ਚੱਲਦਾ ਹੈ, ਕਸਟਮ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਪੌੜੀ ਚਿੱਤਰ, G-ਕੋਡ), ਅਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ-ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਇੱਕ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਯੂਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ ਨੁਕਸ ਨਿਦਾਨ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਹਨ);

ਐਂਡ-ਇਫੈਕਟਰ ਅਨੁਕੂਲਤਾ: ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਉਪਕਰਣ ਦਾ ਫਲੈਂਜ ਇੰਟਰਫੇਸ ਮੌਜੂਦਾ ਗ੍ਰਿੱਪਰਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਵੈਕਿਊਮ ਕੱਪ) ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ, ਅਤੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਸਿਗਨਲ ਫੀਡਬੈਕ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ "ਸਫਲਤਾ/ਅਸਫਲਤਾ ਨੂੰ ਸਮਝੋ" ਸਿਗਨਲ)।

IV. ਟੈਸਟਿੰਗ ਤੋਂ ਬਾਅਦ: ਖਰੀਦਦਾਰੀ ਫੈਸਲਿਆਂ ਲਈ ਆਧਾਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਦੋ ਸਮਾਪਤੀ ਕਾਰਜ ਪੂਰੇ ਕਰੋ।

ਟੈਸਟ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਸੰਗਠਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਮੁੱਦੇ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਖਰੀਦਦਾਰੀ ਦੇ ਫੈਸਲਿਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਭੁੱਲ ਤੋਂ ਬਚਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।

1. ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਟੈਸਟ ਰਿਪੋਰਟ ਤਿਆਰ ਕਰੋ

ਸਾਰੇ ਟੈਸਟ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਸੰਗਠਿਤ ਕਰੋ, "ਟੈਸਟ ਆਈਟਮ, ਸਟੈਂਡਰਡ ਮੁੱਲ, ਅਸਲ ਮੁੱਲ, ਅਤੇ ਪਾਲਣਾ" ਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹੋਏ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ:

ਟੈਸਟ ਆਈਟਮ
ਮਿਆਰੀ ਮੁੱਲ
ਅਸਲ ਮੁੱਲ
ਪਾਲਣਾ
ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ (X-ਧੁਰਾ)
≤±0.02 ਮਿਲੀਮੀਟਰ
±0.015 ਮਿਲੀਮੀਟਰ
ਪਾਲਣਾ ਕੀਤੀ
ਰੇਟਡ ਲੋਡ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੀਡ
≥500mm/s
480 ਮਿਲੀਮੀਟਰ/ਸਕਿੰਟ
ਅਸਫਲ
ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਰਿਸਪਾਂਸ ਸਮਾਂ
≤0.5 ਸਕਿੰਟ
0.3 ਸਕਿੰਟ
ਪਾਲਣਾ ਕੀਤੀ

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਟੈਸਟ ਦੌਰਾਨ ਆਈਆਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਅਸਧਾਰਨਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰੋ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, "X-ਧੁਰਾ 6 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਭਾਰ ਹੇਠ ਅਸਾਧਾਰਨ ਸ਼ੋਰ ਕਰਦਾ ਹੈ" ਜਾਂ "ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕਦੇ-ਕਦੇ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ") ਅਤੇ ਸਪਲਾਇਰ ਦੇ ਹੱਲ ਨੂੰ ਨੋਟ ਕਰੋ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, "ਮੋਟਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸ਼ੋਰ ਗਾਇਬ ਹੋ ਗਿਆ")।

2. ਕਈ ਸਪਲਾਇਰਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰੋ ਅਤੇ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲਤਾ ਦਾ ਵਿਆਪਕ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰੋ

ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਕਈ ਸਪਲਾਇਰਾਂ ਤੋਂ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪਾਲਣਾ, ਕੀਮਤ ਅਤੇ ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੀ ਸੇਵਾ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਤੁਲਨਾ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ:

ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪਾਲਣਾ: ਉਨ੍ਹਾਂ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿਓ ਜੋ ਸਾਰੀਆਂ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ) ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਛੋਟੀਆਂ ਛੋਟੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸ਼ੋਰ) ਮਿਆਰਾਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪਰ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ।

ਕੀਮਤ: ਅੰਨ੍ਹੇਵਾਹ ਸਭ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕੀਮਤ ਦਾ ਪਿੱਛਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਚੋ; ਖਰੀਦ ਮੁੱਲ + ਚੱਲ ਰਹੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਖਰਚਿਆਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਾਰੰਟੀ ਅਤੇ ਸਪੇਅਰ ਪਾਰਟਸ) ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੋ।

ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੀ ਸੇਵਾ: ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਸਪਲਾਇਰ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕਮਿਸ਼ਨਿੰਗ, ਆਪਰੇਟਰ ਸਿਖਲਾਈ, ਅਤੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਇੱਕ ਸਾਲ ਦੀ ਵਾਰੰਟੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੀ ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਇੱਕ ਸਥਾਨਕ ਵਿਕਰੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸੇਵਾ ਕੇਂਦਰ ਹੈ (ਇਹ ਸਮੱਸਿਆ-ਨਿਪਟਾਰਾ ਸਮਾਂ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ)।

ਸਿੱਟਾ: ਟ੍ਰਾਇਲ ਟੈਸਟਿੰਗ "ਖਰੀਦ ਬੀਮਾ" ਵਾਂਗ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੇਰਵੇ ਅੰਤਮ ਮੁੱਲ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਦੀ ਖਰੀਦ ਲਾਗਤ ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਧੁਰੀ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਲੱਖਾਂ ਯੂਆਨ ਤੱਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਪੂਰਵ-ਖਰੀਦ ਟ੍ਰਾਇਲ ਟੈਸਟਿੰਗ ਇੱਕ "ਵਾਧੂ ਲਾਗਤ" ਨਹੀਂ ਹੈ ਪਰ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ "ਜ਼ਰੂਰੀ ਨਿਵੇਸ਼" ਹੈ। ਟੈਸਟਿੰਗ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਕੇ, ਮੁੱਖ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਕੇ, ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਕੇ, ਖਰੀਦਦਾਰ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਕਿ ਕੀ ਉਪਕਰਣ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ, "ਗਲਤ ਉਪਕਰਣ ਖਰੀਦਣ" ਅਤੇ "ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਸੋਧਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁਸ਼ਕਲ" ਵਰਗੇ ਮੁੱਦਿਆਂ ਤੋਂ ਬਚਦੇ ਹੋਏ।

ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਟੈਸਟਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਤਕਨੀਕੀ ਮੁਸ਼ਕਲਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੇਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਰੋਮੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰਨੀ ਹੈ ਜਾਂ ਟੈਸਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਿਵੇਂ ਲਿਖਣਾ ਹੈ), ਤਾਂ ਸਪਲਾਇਰ ਦੀ ਤਕਨੀਕੀ ਟੀਮ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰਨ ਲਈ ਬੇਝਿਜਕ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰੋ ਜਾਂ ਕਿਸੇ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਟੈਸਟਿੰਗ ਏਜੰਸੀ ਨਾਲ ਸਲਾਹ ਕਰੋ। ਯਾਦ ਰੱਖੋ: ਸਿਰਫ਼ ਉਹੀ ਉਪਕਰਣ ਜੋ ਫੀਲਡ ਟੈਸਟਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਉਹ ਸੱਚਮੁੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਲਾਗਤ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।