ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਈ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਗਾਈਡ

ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਈ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਗਾਈਡ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ: ਉਪਕਰਨਾਂ ਦੀ ਉਮਰ 30% ਵਧਾਉਣ ਲਈ 6 ਮੁੱਖ ਕਦਮ

ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ "ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੇ ਦਿਲ" ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਥਿਰਤਾ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਖਰਚਿਆਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਅੰਕੜਿਆਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਮਿਆਰੀ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਦਰ ਨੂੰ 40% ਤੋਂ ਵੱਧ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਨੂੰ 30% ਤੱਕ ਵਧਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਨੂੰ ਅਣਗੌਲਿਆ ਕਰਨ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਜਾਮਿੰਗ, ਸਥਿਤੀ ਭਟਕਣਾ, ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਬਰਨਆਉਟ ਵਰਗੀਆਂ ਗੰਭੀਰ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਔਸਤਨ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਯੂਆਨ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਲੇਖ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਬੁਨਿਆਦੀ ਨਿਰੀਖਣਾਂ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਤੱਕ, ਪ੍ਰੈਕਟੀਸ਼ਨਰਾਂ ਨੂੰ ਵਿਹਾਰਕ ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤੀਯੋਗ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।

I. ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਦੀ ਤਿਆਰੀ: ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਔਜ਼ਾਰਾਂ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ

ਕਿਸੇ ਵੀ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਹਮੇਸ਼ਾ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲਾ ਮੇਕਾਟ੍ਰੋਨਿਕ ਯੰਤਰ ਹੈ। ਗਲਤ ਕਾਰਵਾਈ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪਿੰਚਿੰਗ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ ਅਤੇ ਹੋਰ ਜੋਖਮਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਤਿਆਰੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਨ:

ਉਪਕਰਣ ਬੰਦ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਕਰਨਾ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਮੁੱਖ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕੇਬਲ ਨੂੰ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਨਾਲ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਡੀ-ਐਨਰਜੀਜਡ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਰੋਬੋਟ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਬਟਨ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਦਬਾਓ ਅਤੇ ਦੁਰਘਟਨਾ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਇਸਨੂੰ ਲਾਕ ਕਰੋ।

ਸੁਰੱਖਿਆ ਚੇਤਾਵਨੀ ਅਤੇ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗਤਾ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ "ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਜਾਰੀ ਹੈ, ਕੋਈ ਕਾਰਵਾਈ ਨਹੀਂ" ਚੇਤਾਵਨੀ ਸਾਈਨ ਲਗਾਓ। ਕੰਮ ਦੇ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਅਲੱਗ ਕਰਨ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਾੜ ਜਾਂ ਚੇਤਾਵਨੀ ਟੇਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਰਖਾਅ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਨੇੜੇ ਆਉਣ ਤੋਂ ਰੋਕੋ।

ਔਜ਼ਾਰ ਅਤੇ ਖਪਤਕਾਰੀ ਸਮਾਨ: ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਚੈੱਕਲਿਸਟ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਔਜ਼ਾਰ ਤਿਆਰ ਕਰੋ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਐਲਨ ਰੈਂਚ (ਸੈੱਟ), ਫਿਲਿਪਸ/ਸਲਾਟਡ ਸਕ੍ਰਿਊਡ੍ਰਾਈਵਰ, ਇੱਕ ਟਾਰਕ ਰੈਂਚ, ਇੱਕ ਗਰੀਸ ਗਨ, ਇੱਕ ਧੂੜ-ਮੁਕਤ ਕੱਪੜਾ, ਅਲਕੋਹਲ, ਜੰਗਾਲ ਰੋਕਣ ਵਾਲਾ, ਅਤੇ ਲੁਬਰੀਕੈਂਟ (ਉਪਕਰਨ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਕਿਸਮ ਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕਰੋ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲਿਥੀਅਮ-ਅਧਾਰਤ ਗਰੀਸ ਜਾਂ ਗੀਅਰ ਤੇਲ) ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਨਿਰੀਖਣ ਦੇ ਨਤੀਜਿਆਂ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲੌਗ ਵੀ ਤਿਆਰ ਕਰੋ।

ਡੇਟਾ ਵੈਰੀਫਿਕੇਸ਼ਨ: ਗਲਤ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਕਾਰਨ ਗਲਤ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਹਰੇਕ ਹਿੱਸੇ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬੋਲਟ ਟਾਰਕ, ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਅੰਤਰਾਲ, ਅਤੇ ਤੇਲ ਦੀ ਕਿਸਮ) ਲਈ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮੈਨੂਅਲ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ।

II. ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚੇ ਦੀ ਦੇਖਭਾਲ: ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦਾ "ਮੂਲ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ"

ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਸਟੀਕ ਹਰਕਤਾਂ ਲਈ ਵਾਹਨ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਬਾਂਹ, ਜੋੜ, ਗਾਈਡ ਅਤੇ ਚੂਸਣ ਵਾਲੇ ਕੱਪ ਵਰਗੇ ਹਿੱਸੇ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਚਾਰ ਮੁੱਖ ਖੇਤਰਾਂ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ: ਸਫਾਈ, ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ, ਕੱਸਣਾ, ਅਤੇ ਪਹਿਨਣ ਦਾ ਨਿਰੀਖਣ।

1. ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਜੋੜ: ਜਾਮ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਨੂੰ ਰੋਕਣਾ

ਸਫਾਈ: ਬਾਂਹ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਤੋਂ ਪਲਾਸਟਿਕ ਦੇ ਮਲਬੇ, ਤੇਲ ਅਤੇ ਧੂੜ ਨੂੰ ਪੂੰਝਣ ਲਈ ਥੋੜ੍ਹੀ ਜਿਹੀ ਅਲਕੋਹਲ ਨਾਲ ਗਿੱਲੇ ਧੂੜ-ਮੁਕਤ ਕੱਪੜੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਸਫਾਈ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰੋ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਖੇਤਰ ਅਸ਼ੁੱਧੀਆਂ ਦੇ ਇਕੱਠੇ ਹੋਣ ਲਈ ਸੰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਘੁੰਮਣ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ ਪਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ: ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਅਨੁਸਾਰ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਿਸਮ ਦੀ ਗਰੀਸ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਲੀ ਲਿਥੀਅਮ-ਅਧਾਰਤ ਗਰੀਸ) ਨਾਲ ਭਰੋ। ਗਰੀਸ ਗਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਇੰਜੈਕਟ ਕਰੋ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਗਰੀਸ ਬੇਅਰਿੰਗ ਗੈਪਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਸਮਾਨ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਾਹਰ ਨਾ ਨਿਕਲ ਜਾਵੇ (ਜ਼ਿਆਦਾ ਗਰੀਸ ਗੰਦਗੀ ਤੋਂ ਬਚੋ)। ਜੇਕਰ ਜੋੜ ਇੱਕ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਆਇਲ ਸਰਕਟ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਰਕਟ ਵਿੱਚ ਬਿਨਾਂ ਰੁਕਾਵਟ ਦੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਅਤੇ ਲੁਬਰੀਕੈਂਟ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਪੱਧਰ ਤੱਕ ਦੁਬਾਰਾ ਭਰੋ।

ਕੱਸਣਾ ਅਤੇ ਨਿਰੀਖਣ: ਜੋੜ 'ਤੇ ਬੋਲਟਾਂ ਅਤੇ ਗਿਰੀਆਂ ਦੇ ਢਿੱਲੇਪਣ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਟਾਰਕ ਰੈਂਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ (ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਟਾਰਕ ਤੱਕ ਕੱਸੋ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, M8 ਬੋਲਟਾਂ ਲਈ 25-30 N·m)। ਘੁੰਮਣ ਦੌਰਾਨ ਕਿਸੇ ਵੀ ਅਸਾਧਾਰਨ ਆਵਾਜ਼, ਚਿਪਕਣ ਜਾਂ ਢਿੱਲੇਪਣ ਲਈ ਜੋੜ ਦਾ ਧਿਆਨ ਰੱਖੋ। ਜੇਕਰ ਬੇਅਰਿੰਗ ਦਾ ਘਿਸਾਅ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਦੇਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਪੇਅਰ ਪਾਰਟਸ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਬਦਲ ਦਿਓ।

2. ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਅਤੇ ਸਲਾਈਡਰ: ਸੰਚਾਲਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ

ਸਫਾਈ: ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹਨ। ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਸਤ੍ਹਾ ਤੋਂ ਲੋਹੇ ਦੇ ਫਾਈਲਿੰਗ ਅਤੇ ਪਲਾਸਟਿਕ ਦੇ ਕਣਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਲਈ ਬੁਰਸ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਫਿਰ, ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਅਤੇ ਸਲਾਈਡ ਸਤ੍ਹਾ ਤੋਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਪੁਰਾਣੇ ਲੁਬਰੀਕੈਂਟ ਅਤੇ ਗੰਦਗੀ ਨੂੰ ਪੂੰਝਣ ਲਈ ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਕਲੀਨਰ ਨਾਲ ਗਿੱਲੇ ਹੋਏ ਲਿੰਟ-ਫ੍ਰੀ ਕੱਪੜੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ: ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਤੇਲ ਨੂੰ ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਬਰਾਬਰ ਲਾਗੂ ਕਰੋ (ਅਸੀਂ 32# ਜਾਂ 46# ਵਰਗੇ ਦਰਮਿਆਨੀ ਲੇਸਦਾਰਤਾ ਵਾਲੇ ਐਂਟੀ-ਵੇਅਰ ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਤੇਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ)। ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਲੁਬਰੀਕੈਂਟ ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਸੰਪਰਕ ਸਤ੍ਹਾ ਨੂੰ ਬਰਾਬਰ ਢੱਕਦਾ ਹੈ, ਸਲਾਈਡਰ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ 2-3 ਵਾਰ ਅੱਗੇ-ਪਿੱਛੇ ਹਿਲਾਓ। ਜੇਕਰ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਪੰਪ ਦੇ ਤੇਲ ਦੇ ਪੱਧਰ ਅਤੇ ਦਬਾਅ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਅਤੇ ਕੀ ਸੈੱਟ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਅੰਤਰਾਲ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਹਰ ਘੰਟੇ ਦੇ ਕੰਮ ਦੇ ਇੱਕ ਵਾਰ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ) ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਪਹਿਨਣ ਦਾ ਨਿਰੀਖਣ: ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਖੁਰਚਿਆਂ, ਟੋਇਆਂ ਜਾਂ ਜੰਗਾਲ ਲਈ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਸਲਾਈਡਰ ਅਤੇ ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਵਿਚਕਾਰ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਇੱਕ ਫੀਲਰ ਗੇਜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਕਲੀਅਰੈਂਸ 0.1mm ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਭਟਕਾਅ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸਲਾਈਡਰ ਜਾਂ ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। 3. ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ: ਉਤਪਾਦਨ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਲਈ "ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਟੱਚਪੁਆਇੰਟ"।

ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਕਸ਼ਨ ਕੱਪ ਅਤੇ ਗ੍ਰਿੱਪਰ) ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਸਿੱਧੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਆਉਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਕਿਸਮ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਖਾਸ ਦੇਖਭਾਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ:

ਚੂਸਣ ਵਾਲੇ ਕੱਪ: ਨੁਕਸਾਨ ਅਤੇ ਪੁਰਾਣੇ ਹੋਣ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਤਰੇੜਾਂ ਜਾਂ ਘਟੀ ਹੋਈ ਲਚਕਤਾ) ਲਈ ਕੱਪਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਚੂਸਣ ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੱਪਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਧੂੜ ਅਤੇ ਤੇਲ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ ਜਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਨਵੇਂ ਨਾਲ ਬਦਲੋ। ਨਾਲ ਹੀ, ਲੀਕ ਲਈ ਵੈਕਿਊਮ ਲਾਈਨਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ (ਇਹ ਚੂਸਣ ਵਾਲੇ ਕੱਪ ਦੇ ਖੁੱਲਣ ਨੂੰ ਰੋਕ ਕੇ, ਵੈਕਿਊਮ ਪੰਪ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਕੇ, ਅਤੇ ਇਹ ਦੇਖ ਕੇ ਕਿ ਕੀ ਵੈਕਿਊਮ ਗੇਜ ਰੀਡਿੰਗ ਸਥਿਰ ਹੈ, ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ)। ਪਾਈਪ ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ ਕੱਸੋ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਖਰਾਬ ਸੀਲ ਨੂੰ ਬਦਲੋ।

ਗ੍ਰਿੱਪਰ: ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਸਤਹਾਂ ਤੋਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਪਲਾਸਟਿਕ ਦੀ ਰਹਿੰਦ-ਖੂੰਹਦ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ ਅਤੇ ਦੰਦਾਂ ਦੇ ਘਿਸਣ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ (ਜੇ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਫੜਦੇ ਸਮੇਂ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਫਿਸਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਘਿਸਣ ਕਾਰਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ)। ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਦੇ ਡਰਾਈਵ ਸਿਲੰਡਰ ਰਾਡ 'ਤੇ ਥੋੜ੍ਹੀ ਜਿਹੀ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਲੁਬਰੀਕੈਂਟ ਲਗਾਓ ਅਤੇ ਸਿਲੰਡਰ ਦੀ ਲੀਕ ਅਤੇ ਸੁਚਾਰੂ ਗਤੀ ਲਈ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

III. ਬਿਜਲੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਦੇਖਭਾਲ: ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟਾਂ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਤੋਂ ਬਚੋ

ਇੱਕ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਸਟਮ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਿਨੇਟ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ, ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਕੇਬਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਉਪਕਰਣ ਦਾ "ਨਸ ਕੇਂਦਰ" ਹੈ। ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਨੂੰ ਇਨਸੂਲੇਸ਼ਨ, ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਅਤੇ ਗਰਮੀ ਦੇ ਵਿਸਥਾਪਨ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਡਾਊਨਟਾਈਮ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕੇ:
1. ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ: ਇਸਨੂੰ ਸੁੱਕਾ ਅਤੇ ਹਵਾਦਾਰ ਰੱਖੋ।
ਸਫਾਈ ਅਤੇ ਧੂੜ ਹਟਾਉਣਾ: ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ ਦਾ ਦਰਵਾਜ਼ਾ ਖੋਲ੍ਹੋ ਅਤੇ ਕੈਬਨਿਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਧੂੜ ਹਟਾਉਣ ਲਈ ਹੇਅਰ ਡ੍ਰਾਇਅਰ (ਠੰਡੀ ਹਵਾ ਮੋਡ 'ਤੇ) ਜਾਂ ਬੁਰਸ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। (ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ ਜਾਂ ਮਾੜੀ ਗਰਮੀ ਦੇ ਨਿਕਾਸ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਕੰਟੈਕਟਰਾਂ, ਰੀਲੇਅ ਅਤੇ ਇਨਵਰਟਰਾਂ 'ਤੇ ਧੂੜ ਜਮ੍ਹਾਂ ਹੋਣ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰੋ।) ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਰੱਖਣ ਲਈ ਕੈਬਨਿਟ ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਦੇ ਅੰਦਰਲੇ ਟੱਚ ਸਕ੍ਰੀਨ ਅਤੇ ਬਟਨ ਪੈਨਲ ਨੂੰ ਧੂੜ-ਮੁਕਤ ਕੱਪੜੇ ਨਾਲ ਪੂੰਝੋ।
ਵਾਇਰਿੰਗ ਨਿਰੀਖਣ: ਸਾਰੇ ਵਾਇਰਿੰਗ ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਇਹ ਢਿੱਲੇ ਹਨ (ਹਰੇਕ ਨੂੰ ਸਕ੍ਰਿਊਡ੍ਰਾਈਵਰ ਨਾਲ ਕੱਸੋ)। ਤਾਰਾਂ ਦੇ ਇਨਸੂਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪੁਰਾਣੇ ਹੋਣ ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨ ਦੇ ਸੰਕੇਤਾਂ ਲਈ ਦੇਖੋ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੀਲਾ ਹੋਣਾ ਜਾਂ ਫਟਣਾ)। ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਤਾਰਾਂ ਖਰਾਬ ਹੋ ਗਈਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇੰਸੂਲੇਟਿੰਗ ਟੇਪ ਨਾਲ ਲਪੇਟੋ ਜਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲੋ। ਨਾਲ ਹੀ, ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਗਰਾਉਂਡਿੰਗ ਸਰਕਟ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਹੈ (ਗਰਾਉਂਡਿੰਗ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ 4Ω ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ) ਤਾਂ ਜੋ ਸਥਿਰ ਬਿਜਲੀ ਜਾਂ ਲੀਕੇਜ ਨੂੰ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ ਨਾ ਬਣ ਸਕੇ। ਹੀਟ ਡਿਸਸੀਪੇਸ਼ਨ ਇੰਸਪੈਕਸ਼ਨ: ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਿਨੇਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕੂਲਿੰਗ ਪੱਖਾ ਅਤੇ ਹੀਟ ਸਿੰਕ ਮੁੱਖ ਹਨ। ਸਹੀ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਪੱਖੇ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ (ਜੇਕਰ ਪੱਖਾ ਅਸਾਧਾਰਨ ਆਵਾਜ਼ਾਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਰੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਬਦਲੋ)। ਰੁਕਾਵਟ ਲਈ ਹੀਟ ਸਿੰਕ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਉੱਚਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, 35°C ਤੋਂ ਵੱਧ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਵਰਕਸ਼ਾਪ ਵਿੱਚ), ਸਹਾਇਕ ਕੂਲਿੰਗ ਉਪਕਰਣ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਏਅਰ ਕੰਡੀਸ਼ਨਿੰਗ) ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ।

2. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ: ਕੋਰ ਪਾਵਰ "ਸਿਹਤ ਨਿਗਰਾਨੀ"

ਦਿੱਖ ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ: ਤੇਲ ਅਤੇ ਧੂੜ ਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਸਤਹ ਦਾ ਮੁਆਇਨਾ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਕੇਸਿੰਗ ਨੂੰ ਵਿਗਾੜ ਜਾਂ ਚੀਰ ਲਈ ਨਿਰੀਖਣ ਕਰੋ। ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਆਮ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਮੋਟਰ ਕੇਸਿੰਗ ਨੂੰ ਛੂਹੋ (ਆਮ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 60°C ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। ਜੇਕਰ ਇਹ ਬਹੁਤ ਗਰਮ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਓਵਰਲੋਡ, ਬੇਅਰਿੰਗ ਨੁਕਸਾਨ, ਜਾਂ ਮਾੜੀ ਗਰਮੀ ਦੇ ਵਿਗਾੜ ਕਾਰਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ)।

ਵਾਇਰਿੰਗ ਅਤੇ ਇਨਸੂਲੇਸ਼ਨ: ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਵਾਇਰਿੰਗ ਨੂੰ ਤੰਗ ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਅਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਕੇਬਲ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਲਈ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਕਿਸੇ ਵੀ ਨੁਕਸਾਨ ਲਈ ਏਨਕੋਡਰ ਕੇਬਲ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ (ਏਨਕੋਡਰ ਸਿਗਨਲ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੇਬਲ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਕਾਰਨ ਰੋਬੋਟ ਗਲਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਅਲਾਈਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ)। ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਵਾਲੇ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟਾਂ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗਜ਼ ਦੇ ਇਨਸੂਲੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਇੱਕ ਮਲਟੀਮੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ (ਫੇਜ਼-ਟੂ-ਫੇਜ਼ ਇਨਸੂਲੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ 10MΩ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ)। ਅਸਧਾਰਨ ਸ਼ੋਰ ਅਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ: ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰੋ ਅਤੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਕਿਸੇ ਵੀ ਅਸਾਧਾਰਨ ਸ਼ੋਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗੂੰਜਣਾ ਜਾਂ ਚੀਕਣਾ) ਨੂੰ ਸੁਣੋ। ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਮੀਟਰ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0.05mm ਤੋਂ ਘੱਟ ਦੇ ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਦੇ ਨਾਲ) ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਦੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮਾਪੋ। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਖਰਾਬ ਮੋਟਰ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਜਾਂ ਇੱਕ ਅਸੰਤੁਲਿਤ ਰੋਟਰ ਦਾ ਸੰਕੇਤ ਦੇ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨ ਅਤੇ ਮੁਰੰਮਤ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

3. ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਸਵਿੱਚ: ਸਿਗਨਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ

ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਨੇੜਤਾ ਸਵਿੱਚ): ਸੈਂਸਰ ਹੈੱਡ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ (ਧੂੜ ਨੂੰ ਸੈਂਸਰ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟ ਪਾਉਣ ਅਤੇ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਗਲਤ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰਨ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ)। ਆਫਸੈੱਟ ਲਈ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ (ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਟੇਪ ਮਾਪ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ)। ਸਿਗਨਲ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮਲਟੀਮੀਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਇੱਕ NPN ਸੈਂਸਰ ਸੈਂਸਰ ਨਾ ਹੋਣ 'ਤੇ ਉੱਚ ਪੱਧਰ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਨਾ ਹੋਣ 'ਤੇ ਘੱਟ ਪੱਧਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ)।

ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਯਾਤਰਾ ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੂਲ ਸਵਿੱਚ ਅਤੇ ਅਤਿਅੰਤ ਸਥਿਤੀ ਸਵਿੱਚ) ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਨ। ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਇਹ ਐਕਚੁਏਸ਼ਨ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬੰਦ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਚਾਲੂ ਕਰੋ (ਜੇਕਰ ਸੀਮਾ ਸਵਿੱਚ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟ ਐੱਸਤੁਰੰਤ ਬੰਦ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ)। ਜੇਕਰ ਸਵਿੱਚ ਖਰਾਬ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸੰਪਰਕਾਂ ਜਾਂ ਪੂਰੇ ਸਵਿੱਚ ਨੂੰ ਬਦਲ ਦਿਓ।

IV. ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ: ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਮੁੱਖ ਗਰੰਟੀ

ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ (ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ, ਏਨਕੋਡਰ, ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਸਮੇਤ) ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਗਤੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ, ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਗਰਮੀ ਦੇ ਨਿਪਟਾਰੇ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ:

1. ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ: ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਦੋ ਵਾਰ ਜਾਂਚ ਕਰੋ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਜਾਂਚ: ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਸਰਵੋ ਪੈਰਾਮੀਟਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਥਿਤੀ ਲੂਪ ਲਾਭ, ਵੇਗ ਲੂਪ ਲਾਭ, ਟਾਰਕ ਸੀਮਾ, ਆਦਿ) ਫੈਕਟਰੀ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹਨ, ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਪੈਨਲ ਜਾਂ ਕੰਪਿਊਟਰ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਗਲਤ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੋਧਾਂ ਅਸਥਿਰਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਰੋਬੋਟ ਐਮਓਵਮੈਂਟ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਝਿੜਕਣਾ ਅਤੇ ਓਵਰਸ਼ੂਟ)। ਜੇਕਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਅਸਧਾਰਨ ਹਨ, ਤਾਂ ਫੈਕਟਰੀ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਰੀਸਟੋਰ ਕਰੋ ਅਤੇ ਦੁਬਾਰਾ ਡੀਬੱਗ ਕਰੋ।

ਸਥਿਤੀ ਨਿਗਰਾਨੀ: ਡਰਾਈਵ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਪੈਨਲ 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਸਥਿਤੀ ਕੋਡ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਇਹ ਆਮ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਸਟੈਂਡਬਾਏ ਲਈ "00", ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਲਈ "01")। ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਫਾਲਟ ਕੋਡ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਓਵਰਕਰੰਟ ਲਈ "E02", ਏਨਕੋਡਰ ਅਸਫਲਤਾ ਲਈ "E05"), ਤਾਂ ਕਾਰਨ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਲਈ ਮੈਨੂਅਲ ਵੇਖੋ। (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਓਵਰਕਰੰਟ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਲੋਡ ਦਾ ਸੰਕੇਤ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਏਨਕੋਡਰ ਅਸਫਲਤਾ ਖਰਾਬ ਕੇਬਲ ਸੰਪਰਕ ਦਾ ਸੰਕੇਤ ਦੇ ਸਕਦੀ ਹੈ)।

ਗਰਮੀ ਦੇ ਨਿਕਾਸੀ ਦੀ ਦੇਖਭਾਲ: ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਕਾਫ਼ੀ ਗਰਮੀ ਪੈਦਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਬਿਨਾਂ ਰੁਕਾਵਟ ਵਾਲੀ ਗਰਮੀ ਦੇ ਨਿਕਾਸੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਡਰਾਈਵ ਸਤਹ 'ਤੇ ਗਰਮੀ ਦੇ ਨਿਕਾਸੀ ਦੇ ਛੇਕ ਅਤੇ ਫਿਨ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ। ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਪੱਖੇ ਦੀ ਸਹੀ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਪੱਖਾ ਖਰਾਬ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਬਦਲੋ ਤਾਂ ਜੋ ਡਰਾਈਵ ਨੂੰ ਓਵਰਹੀਟਿੰਗ ਕਾਰਨ ਟ੍ਰਿਪ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।

2. ਏਨਕੋਡਰ: ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਕੁੰਜੀ ਹੈ।

ਸਫਾਈ ਅਤੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨ: ਏਨਕੋਡਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈ। ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਏਨਕੋਡਰ ਹਾਊਸਿੰਗ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸੀਲ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਧੂੜ ਅਤੇ ਤੇਲ ਨੂੰ ਅੰਦਰ ਜਾਣ ਤੋਂ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਸਿਗਨਲ ਕੇਬਲ ਕਨੈਕਟਰ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਸੰਪਰਕ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇਸਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ। ਢਿੱਲੇ ਸਿਗਨਲ ਕੇਬਲ ਸਥਿਤੀ ਗਲਤੀਆਂ ਦਾ ਇੱਕ ਆਮ ਕਾਰਨ ਹਨ।

ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ: ਜੇਕਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਗਲਤੀਆਂ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਫਸੈੱਟ ਗ੍ਰਿਪਿੰਗ ਪੋਜੀਸ਼ਨ), ਤਾਂ ਏਨਕੋਡਰ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕਰੋ। ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ "ਮਕੈਨੀਕਲ ਓਰੀਜਨ" ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਲੈ ਜਾਓ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਪੈਨਲ ਜਾਂ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ "ਜ਼ੀਰੋ ਰੀਸੈਟ" ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕਰੋ। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਟੈਸਟ ਨੂੰ 3-5 ਵਾਰ ਦੁਹਰਾਓ ਕਿ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਗਲਤੀ ਮਨਜ਼ੂਰ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੈ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ±0.02mm ਦੇ ਅੰਦਰ)।

ਵੀ.ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਸਿਸਟਮ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ: ਪਾਵਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਦੀ "ਸਥਿਰ ਨੀਂਹ"
ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਦੇ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਹਰਕਤਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੌਪਰ ਖੋਲ੍ਹਣਾ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਨਾ) ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਸਿਸਟਮਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰੋ। ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਹਵਾ ਦੇ ਸਰੋਤ, ਬਰਕਰਾਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਅਤੇ ਬਿਨਾਂ ਰੁਕਾਵਟ ਪਾਈਪਿੰਗ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

1. ਏਅਰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਯੂਨਿਟ: ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਫਿਲਟਰੇਸ਼ਨ, ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਸਹੀ ਥਾਂ 'ਤੇ ਹਨ।

ਏਅਰ ਫਿਲਟਰ: ਕੰਡੈਂਸੇਟ ਨੂੰ ਕੱਢਣ ਲਈ ਫਿਲਟਰ ਡਰੇਨ ਵਾਲਵ ਖੋਲ੍ਹੋ (ਰੋਜ਼ਾਨਾ 1-2 ਵਾਰ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਨਮੀ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਜ਼ਿਆਦਾ ਵਾਰ)। ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਹਫ਼ਤਾਵਾਰੀ) ਫਿਲਟਰ ਐਲੀਮੈਂਟ ਨੂੰ ਹਟਾਓ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਹਵਾ ਨਾਲ ਬੈਕਫਲੱਸ਼ ਕਰੋ (ਬਲਾਕ ਹੋਣ ਨਾਲ ਹਵਾ ਦਾ ਪ੍ਰਵਾਹ ਘੱਟ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ)। ਜੇਕਰ ਫਿਲਟਰ ਐਲੀਮੈਂਟ ਖਰਾਬ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਨਵੇਂ ਨਾਲ ਬਦਲੋ (ਅਸ਼ੁੱਧੀਆਂ ਨੂੰ ਫਿਲਟਰ ਕਰਨ ਲਈ 5μm ਫਿਲਟਰ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ)।

ਦਬਾਅ ਘਟਾਉਣ ਵਾਲੇ ਵਾਲਵ: ਸਥਿਰਤਾ ਲਈ ਦਬਾਅ ਘਟਾਉਣ ਵਾਲੇ ਵਾਲਵ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦਬਾਅ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0.4-0.6 MPa 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਐਕਚੁਏਟਰ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ)। ਜੇਕਰ ਦਬਾਅ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਫਾਈ ਲਈ ਵਾਲਵ ਕੋਰ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰੋ ਅਤੇ ਥੋੜ੍ਹੀ ਜਿਹੀ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਗਰੀਸ ਲਗਾਓ। ਨਾਲ ਹੀ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਗੇਜ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਗੇਜ ਫਸਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਗੇਜ ਨੂੰ ਬਦਲੋ। ਲੁਬਰੀਕੇਟਰ: ਲੁਬਰੀਕੇਟਰ ਵਿੱਚ ਤੇਲ ਦੇ ਪੱਧਰ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ (ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਲੁਬਰੀਕੈਂਟ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ISO VG32 ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ) ਅਤੇ ਤੇਲ ਧੁੰਦ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰੋ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀ 1000L ਹਵਾ ਦੇ 1-2 ਤੁਪਕੇ ਤੇਲ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ)। ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਤੇਲ ਧੁੰਦ ਸਿਲੰਡਰ ਅਤੇ ਸੋਲੇਨੋਇਡ ਵਾਲਵ 'ਤੇ ਘਿਸਾਅ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤੇਲ ਤੇਲ ਦੂਸ਼ਿਤ ਹੋਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ।

2. ਸਿਲੰਡਰ ਅਤੇ ਸੋਲੇਨੋਇਡ ਵਾਲਵ: "ਨਿਰਵਿਘਨ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀ ਗਰੰਟੀ"

ਸਿਲੰਡਰ: ਸਿਲੰਡਰ ਬਾਡੀ ਦੀ ਲੀਕ ਲਈ ਜਾਂਚ ਕਰੋ (ਪਿਸਟਨ ਰਾਡ ਅਤੇ ਸਿਲੰਡਰ ਹੈੱਡ 'ਤੇ ਸਾਬਣ ਵਾਲਾ ਪਾਣੀ ਲਗਾਓ ਅਤੇ ਬੁਲਬੁਲੇ ਦੇਖੋ)। ਪਿਸਟਨ ਰਾਡ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਖੁਰਚਿਆਂ ਅਤੇ ਜੰਗਾਲ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ (ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਬਰੀਕ ਸੈਂਡਪੇਪਰ ਨਾਲ ਰੇਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਜੰਗਾਲ ਰੋਕਣ ਵਾਲਾ ਲਗਾਓ)।

VI. ਪਿਸਟਨ ਰਾਡ ਅਤੇ ਸਿਲੰਡਰ ਹੈੱਡ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਥੋੜ੍ਹੀ ਜਿਹੀ ਲੁਬਰੀਕੈਂਟ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਸਿਲੰਡਰ ਦੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਰਹਿਤ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਅਤੇ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ।

ਸੋਲਨੋਇਡ ਵਾਲਵ: ਸੋਲਨੋਇਡ ਵਾਲਵ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਤੋਂ ਧੂੜ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ ਸੋਲਨੋਇਡ ਵਾਲਵ ਵਾਇਰਿੰਗ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਵਾਲਵ ਕੋਰ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚਲਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ ਇਹ ਦੇਖਣ ਲਈ ਸੋਲਨੋਇਡ ਵਾਲਵ ਦੇ ਮੈਨੂਅਲ ਬਟਨ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਸਰਗਰਮ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ ਵਾਲਵ ਕੋਰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਚਲਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਫਸ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸੋਲਨੋਇਡ ਵਾਲਵ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨ, ਸਫਾਈ ਕਰਨ ਜਾਂ ਬਦਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੀ ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ: ਭੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਪ੍ਰਬੰਧਨ।

ਉਪਰੋਕਤ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਕਦਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਮ ਕੰਮਕਾਜ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਆਉਣ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ (ਨੋ-ਲੋਡ ਟੈਸਟ → ਲੋਡ ਟੈਸਟ → ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਰਿਕਾਰਡਿੰਗ) ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ:

ਨੋ-ਲੋਡ ਟੈਸਟ: ਪਾਵਰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ, ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਛੱਡੋ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਚਲਾਓ ਤਾਂ ਜੋ ਲਿਫਟਿੰਗ, ਰਿਟਰੈਕਟਿੰਗ ਅਤੇ ਰੋਟੇਟਿੰਗ ਵਰਗੀਆਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਹਰਕਤਾਂ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਣ। ਦੇਖੋ ਕਿ ਕੀ ਸਾਰੇ ਹਿੱਸੇ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕੀ ਕੋਈ ਅਸਧਾਰਨ ਸ਼ੋਰ ਹਨ। ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਕੀ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਗਲਤੀ ਮਿਆਰੀ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੈ) ਅਤੇ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਦਬਾਅ ਸਥਿਰਤਾ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

ਲੋਡ ਟੈਸਟ: ਅਸਲ ਉਤਪਾਦਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡ ਉਤਪਾਦ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ 10-20 ਲਗਾਤਾਰ ਚੱਕਰਾਂ ਲਈ ਚਲਾਓ। ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਦੀ ਗ੍ਰਿਪਿੰਗ ਸਥਿਰਤਾ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਕੀ ਸਕਸ਼ਨ ਕੱਪ ਲੀਕ ਹੋ ਰਿਹਾ ਹੈ ਜਾਂ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਫਿਸਲ ਰਿਹਾ ਹੈ)। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਉਹ ਆਮ ਹਨ, ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਦਾ ਨਿਰੀਖਣ ਕਰੋ (ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਕਰੰਟ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਕਰੰਟ ਦੇ 80% ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ)। ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਰਿਕਾਰਡ: "ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟ ਮੇਨਟੇਨੈਂਸ ਰਿਕਾਰਡ ਫਾਰਮ" ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰੋ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀਆਂ ਤਾਰੀਖਾਂ, ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ, ਬਦਲੇ ਹੋਏ ਹਿੱਸੇ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਕਸ਼ਨ ਕੱਪ, ਫਿਲਟਰ ਐਲੀਮੈਂਟਸ, ਅਤੇ ਗਰੀਸ ਕਿਸਮਾਂ), ਟੈਸਟ ਡੇਟਾ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਗਲਤੀ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਤਾਪਮਾਨ), ਖੋਜੀਆਂ ਗਈਆਂ ਕੋਈ ਵੀ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਹੱਲ ਦਾ ਵੇਰਵਾ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਫਾਲੋ-ਅੱਪ ਅਤੇ ਨਿਯਮਤ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਨੂੰ ਆਸਾਨ ਬਣਾਏਗਾ।

VII. ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਚੱਕਰ ਅਤੇ ਆਮ ਗਲਤ ਧਾਰਨਾਵਾਂ

1. ਵਿਗਿਆਨਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਚੱਕਰਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਓ

ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ: ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਸਿਰੇ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ, ਏਅਰ ਫਿਲਟਰ ਡਰੇਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨੋ-ਲੋਡ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

ਹਫਤਾਵਾਰੀ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ: ਜੋੜਾਂ ਅਤੇ ਗਾਈਡ ਰੇਲਾਂ ਨੂੰ ਲੁਬਰੀਕੇਟ ਕਰੋ, ਬੋਲਟ ਦੀ ਕੱਸਾਈ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ ਤੋਂ ਧੂੜ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ।

ਮਾਸਿਕ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ: ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਇਨਸੂਲੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਏਨਕੋਡਰ ਜ਼ੀਰੋ ਪੁਆਇੰਟ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਫਿਲਟਰ ਤੱਤ ਨੂੰ ਬਦਲੋ।

ਤਿਮਾਹੀ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ: ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਸਿਸਟਮ ਸੀਲਾਂ ਦੀ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ 'ਤੇ ਗਰੀਸ ਬਦਲੋ, ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।

ਸਾਲਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ: ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰੋ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਘਿਸਾਅ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗਾਈਡ ਰੇਲ, ਸਲਾਈਡਰ, ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਬੇਅਰਿੰਗ) ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਪੁਰਾਣੀਆਂ ਕੇਬਲਾਂ ਅਤੇ ਸੀਲਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲੋ।
2. ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਸੰਬੰਧੀ ਆਮ ਗਲਤਫਹਿਮੀਆਂ ਤੋਂ ਬਚੋ।

ਗਲਤ ਧਾਰਨਾ 1: ਜ਼ਿਆਦਾ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਬਿਹਤਰ ਹੈ - ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਉਤਪਾਦ ਨੂੰ ਦੂਸ਼ਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਖਪਤਕਾਰਾਂ ਨੂੰ ਬਰਬਾਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਵਿਰੋਧ ਦੇ ਕਾਰਨ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਗਲਤ ਧਾਰਨਾ 2: ਛੋਟੀਆਂ ਆਵਾਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਕਰਨਾ - ਜੋੜਾਂ ਅਤੇ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਛੋਟੀਆਂ ਆਵਾਜ਼ਾਂ ਖਰਾਬ ਹੋਣ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸੰਕੇਤ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਜੇਕਰ ਤੁਰੰਤ ਹੱਲ ਨਾ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇ, ਤਾਂ ਇਹ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਮੁਰੰਮਤ ਲਈ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਡਾਊਨਟਾਈਮ ਦੇ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

ਗਲਤ ਧਾਰਨਾ 3: ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਦਮਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡਣਾ - ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੌਰਾਨ ਬਿਜਲੀ ਕੱਟਣ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲਤਾ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪਿੰਚਿੰਗ ਅਤੇ ਬਿਜਲੀ ਦੇ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਟ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਬੰਦ ਕਰਨ, ਬਿਜਲੀ ਬੰਦ ਕਰਨ ਅਤੇ ਚੇਤਾਵਨੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਸਖਤੀ ਨਾਲ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ।

ਗਲਤ ਧਾਰਨਾ 4: ਬਦਲ ਵਜੋਂ ਜੈਨਰਿਕ ਸਪੇਅਰ ਪਾਰਟਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ - ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਗਰੀਸ, ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਆਇਲ, ਅਤੇ ਸਕਸ਼ਨ ਕੱਪ ਵਰਗੇ ਸਪੇਅਰ ਪਾਰਟਸ ਉਪਕਰਣ ਮੈਨੂਅਲ ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਜਾਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ। ਮਾੜੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਜੈਨਰਿਕ ਸਪੇਅਰ ਪਾਰਟਸ ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਸਿੱਟਾ

ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਲਈ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਦੇਖਭਾਲ ਸਿਰਫ਼ ਸਧਾਰਨ ਸਫਾਈ ਅਤੇ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੈ; ਇਹ ਇੱਕ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੈ ਜੋ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨਿਯਮਾਂ, ਭਾਗ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਲੇਖ ਵਿੱਚ ਦੱਸੇ ਗਏ ਛੇ ਮੁੱਖ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਕੇ, ਪ੍ਰੈਕਟੀਸ਼ਨਰ ਮਿਆਰੀ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਸਥਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, "ਤੱਥ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਦੀ ਮੁਰੰਮਤ" ਨੂੰ "ਪ੍ਰੀ-ਐਂਪਟਿਵ ਰੋਕਥਾਮ" ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀਆਂ ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਕਾਰਨ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਉਤਪਾਦਨ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਯਾਦ ਰੱਖੋ: ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਵਿੱਚ ਨਿਵੇਸ਼ ਹਮੇਸ਼ਾ ਮੁਰੰਮਤ ਦੀ ਲਾਗਤ ਨਾਲੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡਾਊਨਟਾਈਮ ਕਾਰਨ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨਾਲੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।